Jungtinių Valstijų Kongresas yra vyriausybės padalinys, turintis teisę leisti įstatymus. Šie įstatymai prasideda kaip įstatymo projektai, siūlomi teisės aktai, kuriuos Kongresas turi iš dalies pakeisti ir už juos balsuoti. Todėl Kongreso balsavimas yra priemonė, kuria įstatymų leidėjas sukuria naujus įstatymus. Kongreso balsavimo procedūros yra paprastos, nors yra ir tam tikrų sudėtingumo. Kongresas taip pat gali balsuoti ne dėl įstatymų, bet ir kitais klausimais, pavyzdžiui, ar priimti Kongreso rezoliucijas ar patvirtinti kandidatus į vykdomąsias pareigas.
Tiek senatoriai, tiek atstovai gali pateikti daugumą įstatymų projektų rūšių, nors mokesčių ir bendrųjų asignavimų įstatymo projektai visada pateikiami rūmuose. Po įvedimo įstatymo projektas patenka į atitinkamą komitetą, kur nariai jį išnagrinėja ir nusprendžia, ar jis turėtų būti pateiktas kaip teisės aktas. Jei komitetas nusprendžia, kad įstatymo projektas turi būti priimtas, jis įtraukiamas į Kongreso balsavimo kalendorių. Rūmai skiria įstatymo projekto svarstymo laikotarpį; kai tai bus baigta, vyksta balsavimas. Ne visi rūmų nariai turi dalyvauti balsuojant, tačiau turi būti minimalus, vadinamas kvorumu.
Yra keletas skirtingų Kongreso balsavimo tipų. Paprasčiausias būdas yra balsavimas, kurį Atstovų rūmai ir Senatas naudoja įprastiems įstatymų projektams patvirtinti. Balsuodami nariai tiesiog šaukia „taip“ arba „ne“ atsakydami į klausimą. Jei šis metodas duoda neaiškų rezultatą, gali būti balsuojama dėl padalijimo. Šio tipo balsavimo metu kiekvienas įstatymų leidėjas turi balsuoti už arba prieš, kad patvirtintų balsavimą.
Labiausiai žinomas Kongreso balsavimo būdas yra vardinis balsavimas, kuris vyksta abiejuose rūmuose. Vardinio balsavimo metu kiekvienas senatorius arba atstovas duoda savo balsą. Reikalingas balsų skaičius priklauso nuo tikslaus balsavimo pobūdžio. Daugumai teisės aktų reikia paprastos daugumos, tačiau kai kuriems balsams reikia trijų penktadalių ar net dviejų trečdalių daugumos.
Abu įstatymų leidžiamosios valdžios rūmai turi patvirtinti vienodos formos teisės aktus, kad prezidentas galėtų juos pasirašyti. Kai įstatymo projektas priimtas į vieną rūmą, jis perduodamas balsuoti į kitus. Kiti rūmai gali siūlyti pakeitimus; pradinė rūmai gali balsuoti, priimti juos ar nepriimti. Jei abu rūmai įstatymo projektą priima, jis atitenka prezidentui, kuris jį pasirašo ir priima įstatymą, arba vetuoja. Kai kuriais atvejais, jei antrieji rūmai komitete pateikia panašų įstatymo projektą, jie sujungs abu teisės aktus.