Rašalinio spausdinimo procesas yra žymiai mažiau intensyvus ir technologiškai pažangus lyginant su lazerinio spausdinimo procesu, tačiau pats spausdinimas atliekamas labai tiksliai pagal skaitmenines instrukcijas. Norint pradėti rašalinio spausdinimo procesą, instrukcijos turi būti tiekiamos į spausdintuvą kaip skaitmeniniai signalai. Tai dažnai gaunama iš prijungto kompiuterio, tačiau kai kurie rašaliniai spausdintuvai gali priimti instrukcijas iš atminties kortelių arba skaitmeninių fotoaparatų, prijungtų prie rašalinio spausdintuvo. Įtraukus popierių, rašalinis spausdintuvas pradeda purkšti rašalo liniją ant popieriaus pagal spalvos ir dydžio nurodymus iš kompiuterio ar įrenginio. Rašaliniai spausdintuvai turi tik keturias pagrindines rašalo spalvas – žydrą, rausvai raudoną, geltoną ir juodą (CMYK), todėl spalvas dažnai reikia maišyti, kad išgautų tinkamas spalvas daugumai spaudinių.
Prieš pradedant spausdinti, rašalinio spausdinimo procesas prasideda, kai kas nors pateikia instrukcijas iš kompiuterio ar įrenginio į rašalinį spausdintuvą. Tai paima vaizdą arba tekstą ir paverčia jį skaitmeniniais signalais ir instrukcijomis. Pavyzdžiui, ant spausdinamo teksto lapo bus pateiktos instrukcijos, kur rašalinis spausdintuvas turi spausdinti ir kokios vietos turi būti švarios, taip pat bus instrukcijos dėl teksto spalvos. Failas, nesvarbu, ar jis elektroninis, ar iš skaitytuvo, konvertuojamas į spausdintuvui suprantamas instrukcijas.
Kai gaunamos instrukcijos, rašalinio spausdinimo procesas tęsiamas, kai rašalinis spausdintuvas įtraukia popieriaus lapą. Popierius traukiamas, kol susiliečia su rašalinio spausdinimo antgaliu, ir antgalis ant popieriaus atspausdina rašalo liniją. Šis antgalis, kuris laikomas labai arti lapo, juda pirmyn ir atgal. Kiekvienas praėjimas sukelia rašalo purškimą iš purkštuko ant popieriaus; purškimas atliekamas labai mažame plote, o linija paprastai yra nuo 5 iki 10 pikselių aukščio.
Be rašalo purškimo ant popieriaus lapo, rašalinio spausdinimo procesas turi dar vieną elementą, kurio dauguma žmonių nepastebi. Daugumoje rašalinių spausdintuvų yra tik keturi rašalai ir, nors kiekvienas rašalas gali daug nuveikti pats, juos reikia maišyti, kad būtų galima spausdinti kitas spalvas. Kai siunčiamos spausdintino vaizdo instrukcijos, rašaliniam spausdintuvui nurodoma, kokių spalvų reikia kiekvienam pikseliui, o spausdintuvas pagal poreikį maišo dažus. Įvairios spalvos dažnai turi būti purškiamos viena šalia kitos, todėl rašalinis spausdintuvas taip pat turi saugoti, kad spalvos nesimaišytų.