Rūkas yra meteorologinis reiškinys, kurį sukelia oro perpildymas, todėl jis nebegali išlaikyti vandens garų. Vandens garai nusėda į mažus kondensato arba rūko lašelius. Procesai yra panašūs į tuos, kuriuose susidaro debesys, nors rūkas susidaro arti žemės, o ne aukščiau atmosferoje. Kadangi matomumas rūko sąlygomis gali būti apribotas, vairuojant ar einant reikia būti atsargiems, ypač dėl to, kad jis linkęs slopinti ir iškraipyti garsą, todėl žmonės gali nežinoti apie pavojų.
Kai tik oras pasiekia itin didelės drėgmės tašką, atsiranda rūkas. Dažniausiai tai atsitinka, kai oras greitai atvėsta, todėl susidaro kondensatas. Yra keletas tipų, pavadintų pagal jas sukuriančias sąlygas. Jame plaukiojantys vairuotojai turėtų naudoti artimąsias arba rūko, o ne tolimąsias šviesas, kurios tiesiog atsispindės nuo vandens lašelių ir sukurs akinimą.
Vandenynų ir didelių vandens telkinių pakrantėse advekcinis rūkas susidaro, kai drėgnas oras iš vandens patenka per vėsesnį žemės paviršių. Dažnai šiltesnis oras sausumoje siurbia drėgną orą visoje žemėje ir sukuria storą rūko antklodę. Tai dažniausiai nutinka aplink vandenyną, nes druska padidina drėgmę, o esant daug mažesniam drėgmės lygiui aplink druską gali susidaryti kondensatas.
Kitas dažnas tipas yra radiacijos rūkas. Šis tipas dažniausiai atsiranda sutemus, kai Žemė spinduliuoja šilumą į išorę. Kai karštis kyla, jis atšaldomas, todėl susidaro soties sąlygos. Radiacinis rūkas paprastai prilimpa prie žemės ir išnyksta vidury ryto, kai tik diena pakankamai įšyla, kad ją išsisklaidytų. Kalifornijos centriniame slėnyje randamas šio variantas, tule rūkas. Tule rūkas atsiranda, kai šaltas kalnų oras nugrimzta į depresiją, pavyzdžiui, slėnį naktį. Šiltesnis oras virš jo spaudžia šaltą orą žemyn, todėl susidaro rūkas, kuris tvyro kelias dienas. Šis tipas pasitaiko rudenį ir žiemą, kai sąlygos kalnuose yra šaltesnės.
Retas ledo rūkas, vadinamas ledo rūku, gali susidaryti tik itin šaltomis sąlygomis, pavyzdžiui, Arktyje ir Antarktidoje. Kai aplinkos oro temperatūra yra gerokai žemesnė už užšalimo tašką, bet vis dar drėgna, vandens lašeliai, kurie paprastai sudarytų rūką, virsta mažais ledo kristalais. Ledo rūkas gali būti pavojingas vairuoti, nes kristalai prilimpa prie priekinių stiklų ir priekinių žibintų.