Pirmąjį stetoskopą 1816 m. sukūrė Rene Theophile-Hyacinthe Laennec. Necker-Enfants Malades ligoninės Paryžiuje (Prancūzija) gydytojas Laennec buvo įkvėptas stebėdamas vaikus, žaidžiančius tuščiaviduriais pagaliukais. Jis pastebėjo, kaip garsas sustiprėjo, kai įbrėžė vieną lazdos galą, o klausydamas kito galo. Gydytojai tuo metu ant paciento krūtinės apsiausdavo nosine, kad išvengtų tiesioginio kontakto klausydami širdies ir plaučių. Laennec žengė dar vieną žingsnį, susukdamas kelis popieriaus lapus į kūgį kaip pasiklausymo įrenginį, ir gimė stetoskopas.
Gydytojai jau nuo Hipokrato laikų (460 m. pr. Kr. – 370 m. pr. Kr.) klausosi pacientų širdies ir plaučių, pridėję ausis prie krūtinės. Pirmasis Laennec stetoskopas suteikė medicinos sričiai galingą naują įrankį. Netrukus jis sukūrė pirmąjį šių dienų sudėtingų elektroninių stetoskopų prototipą. Tai buvo cilindrinis medinis vamzdis, sudarytas iš trijų dalių ir buvo monofoninis arba vieno kanalo.
Laennecas iš pradžių pavadino savo išradimą „Le Cylindre“, nes manė, kad išradimas per daug paprastas, kad nusipelnė tikro pavadinimo. Galiausiai jis nusprendė, kad pakaks „stetoskopo“. Žodis „stetoskopas“ yra kilęs iš graikų terminų „krūtinė“ ir „tyrimas“. Laenneco, kaip medžio apdirbėjo, miklumas buvo labai svarbus kuriant pirmąjį stetoskopą. Jis iš tikrųjų sukūrė ir frezavo savo kūrinius mažoje darbo vietoje savo namuose.
Bėgant metams keli gydytojai dar labiau patobulino pirmąjį Laenneco stetoskopą. George’as Cammannas 1852 m. sukūrė pirmąjį binaurinį stetoskopą. Ši versija buvo dviejų kanalų arba su dviem ausinėmis ir pagaminta iš spiralės formos vamzdelių, padengtų šilku ir išmaudyta elastingoje gumoje. Davidas Littmanas, Harvardo medicinos mokyklos profesorius, septintajame dešimtmetyje patobulino dizainą, į prietaisą įtraukdamas du vidinius kanalus, taip pat pagerindamas akustiką. Iki dešimtojo dešimtmečio elektroniniai stetoskopai sugebėjo atskirti bet kokius aplinkos garsus ir sustiprinti širdies ir plaučių grįžtamąjį ryšį.
Nors Rene Laennec išrado ir sukūrė stetoskopą, kuris buvo naudojamas diagnozuoti ir tirti tokias ligas kaip tuberkuliozė, 1826 m. jis pats pasidavė šiai pačiai ligai. Jo išradimas sukėlė revoliuciją medicinos diagnostikoje. Šiuolaikinis stetoskopas gali klausytis silpniausio aido iš širdies, žarnyno ir silpniausio kraujo tekėjimo venose. Laennec kūrinys, dabar ant kaklo nešiojamas beveik kiekvienam gydytojui visame pasaulyje, tapo standartiniu medicinos profesijos simboliu.