Pagal įstatymą bendrininkas yra asmuo, kuris yra tiesiogiai susijęs su nusikaltimo padarymu. Pavyzdžiui, jei du žmonės nusprendžia dirbti kartu, kad įvykdytų ginkluotą banko apiplėšimą, vienas iš jų gali tapti nusikaltimo bendrininku. Dažnai realiame gyvenime tokie nusikaltimai buvo tokie, kai vienas plėšikas laikė ginklą ant kasininko ar parduotuvės pardavėjo, o kitas tarnavo kaip sargybinis. Nepaisant to, kad sargybinis ginklo iš tikrųjų nelaikė ir vogtų pinigų negavo, jis laikomas bendrininku.
„Padėjėjas“ ir „padavėjas“ yra kiti terminai, vartojami kalbant apie asmenį, kuris dalyvavo nusikaltime, nes padėjo bent vienam nusikaltėliui. Bendrininkų teisė buvo poleminė tema dėl bausmių, įskaitant mirties bausmę, kurias gali gauti asmuo, prisidėjęs prie nusikaltimo padarymo. Tai reiškia, kad asmuo, padėjęs įvykdyti žmogžudystę, nors ir nebūtų įvykdęs žmogžudystės, būtų žmogžudystės bendrininkas. Jei šalies, kurioje buvo įvykdyta žmogžudystė, įstatymai numato mirties bausmę, žmogžudystės bendrininkai galėtų gauti mirties bausmę.
Kiti pagalbos padaryti nusikaltimą pavyzdžiai gali būti neteisėtas ginklo, naudojamo nusikaltimui padaryti, tiekimas. Asmens įviliojimas į situaciją, kai jis turi būti sužalotas, pagrobtas ar nužudytas, taip pat būtų bendrininko atsakomybė. Bendrininkavimas yra dar vienas terminas, reiškiantis bendrininko atsakomybę. Yra vienas labai svarbus faktas, kurio kai kurie žmonės nesuvokia dėl šio įstatymo, t.
Reikia suprasti, kad būti nusikaltimo bendrininku nėra tas pats, kas būti nusikaltimo bendrininku. Nusikaltimo bendrininkas nėra tiesiogiai susijęs su nusikaltimo padarymu ir dažniausiai nedalyvauja padarant nusikaltimą, tačiau jis kitaip prisideda prie nusikaltimo padarymo. Dėl šios priežasties jam gali būti skirta mažesnė bausmė nei asmuo ar asmenys, kurie iš tikrųjų padarė nusikalstamą veiką. Jungtinėse Valstijose kai kurių jurisdikcijų teismų sistemos atsižvelgs į žinias, kurias pagalbininkas galėjo turėti arba neturėti dėl ketinimo padaryti nusikaltimą. Daugelis žmonių sutinka su šiais samprotavimais ir laiko juos teisingesniu būdu įvertinti ir skirti bausmę.