Al pastor yra populiarus tacos stilius, dažniausiai randamas Meksikoje ir Kuernavakoje, nors jų galima rasti ir kitur Meksikoje. Jungtinėse Amerikos Valstijose tacos al pastor rasti daug sunkiau, nors jie vis labiau paplitę JAV miestuose, kuriuose gyvena daug Meksikos gyventojų. Šių taco gaminimo ir patiekimo būdas išskirtinis tuo, kad mėsa kepama ant iešmo, o patiekiant nuo jos nuskutama arba nupjaunama. Taco mėsos gaminimas į iešmus dažniausiai netinkamas už Meksikos ribų, o ananasų dėjimas ant taco yra prieštaraujantis intuityvumui, todėl jis yra sunkiausias taco, todėl daugelis jį painioja su panašiais, tačiau skirtingais patiekalais.
Virimo būdas naudojant iešmą yra panašus į giroskopo arba šavarmos ruošimo būdą. Manoma, kad al pastoriaus stilius buvo sukurtas dėl libaniečių imigrantų į Meksiką įtakos. Laikui bėgant, mėsos paruošimo būdas iš kažko panašaus į libanietišką šavarmą tapo stiliumi, kurį šiandien galima rasti taco restoranuose visoje Meksikos centrinėje dalyje.
Skirtingai nuo shawarma mėsos, kuri paprastai yra ėriena, al pastor mėsa yra kiauliena, marinuota mišinyje, sudarytame iš acto, įvairių čili pipirų ir kitų žolelių bei prieskonių. Kiaulienai leidžiama marinuotis nuo poros valandų iki kelių dienų, o tada sulankstoma ant vertikalaus iešmo ir kepama naudojant dujų liepsną. Yra nustatytas šios mėsos marinato receptas, o daugelis restoranų saugo jų receptą kaip svarbią paslaptį.
„Tacos al pastor“ paprastai patiekiamas su plonu ananaso griežinėliu, kalendra, svogūnais ir salsa. Visas ananasas paprastai guli ant mėsos viršaus, kol ji kepama ant iešmo, ir po to jam leidžiama išskirti bromelainą – ananasuose esantį fermentą, kuris suskaidydamas jos baltymus suminkština mėsą. Kai patiekalas patiekiamas, ananaso griežinėlis supjaustomas ir dedamas ant taco, kur jis suteikia saldaus ir aštraus skonio priedą.
Šio patiekalo nereikėtų painioti su adobada, ispaniškai reiškiančiu „marinuotas“. Adobada tacos mėsa dažnai marinuojama pagal receptą, panašų į tą, kuris naudojamas mėsai. „Adobada“ tacos paprastai gaminamas iš kiaulienos, tačiau mėsa nėra kepama ant iešmo, taip pat tacos negardinamas ananaso griežinėliais. Šie du paskutiniai bruožai identifikuoja autentiškus tacos al pastorius.