Amanuensis yra tas, kuris diktuoja, perrašo rašytinę medžiagą arba kaip nors kitaip padeda atlikti rašytinį ar ranka atliekamą darbą. Pavyzdžiui, akademinėje aplinkoje amanuensas gali rašyti pastabas neįgaliam studentui arba padėti jam atlikti darbus, egzaminus ir panašias užduotis. Amanuensis funkcija labai skiriasi, priklausomai nuo konteksto ir tautos. Pavyzdžiui, kai kuriose šalyse amanuensio pareigos yra formalizuotos, panašiai kaip sekretoriaus ar asmeninio asistento, o kitose šalyse šis terminas vartojamas atsainiai.
Šis terminas kilęs iš lotyniško žodžio servus a manu, pažodžiui „tarnas po ranka“ – tai nuoroda į asmeninius sekretorius, lydėjusius aukšto rango romėnus. Šios sekretorės diktuotų, siųstų žinutes ir teiks įvairias kitas sekretoriato paslaugas, įskaitant vertimą. Daugelis jų buvo išsilavinę graikai vergai, nors kai kurie išlaisvinti romėnai taip pat dirbo šias pareigas, o amanuensis dažnai tapo patikimu ir vertinamu namų ūkio personalo nariu.
Laikui bėgant šis terminas imtas reikšti visus, kurie dirbo rankomis arba fizinį darbą. Amanuensis galėjo dirbti viduramžių skriptoriume, pavyzdžiui, kopijuoti rankraščius platinimui, arba kaip raštininkas turgavietėje, rašydamas ir skaitydamas laiškus neraštingiems žmonėms. Nors amanuensas nedirbtų kūrybiškai, jis ar ji turėtų būti labai išsilavinęs, kad galėtų rašyti, skaityti ir bendrauti keliomis kalbomis, o daugelis amanuensų turėjo įvairių sekretoriaus įgūdžių.
Kai kurie žmonės šį terminą vis dar vartoja asmeniniam sekretoriui, ypač tiems, kurie labai ilgą laiką dirbo savo darbdaviui. Aukšto rango sekretoriai ir tarnautojai kai kuriuose pasaulio regionuose gali būti oficialiai vadinami amanuensais, be to, šis terminas vartojamas apibūdinti kopijavėjus, dirbančius kompozitoriams, kvalifikuotus kopijavimo meistrus ir žmones, kurie perrašo diktuojamą ar ilgaraštę rašytojų, gydytojų, ir kiti.
Priklausomai nuo to, kur žmogus gyvena, kartais galima pamatyti amanuensio darbo pasiūlymų, ypač jei asmuo ieško ilgalaikio asmeninio asistento ar sekretorės, kuri galėtų tapti beveik kaip šeimos narys. Kituose regionuose šis terminas oficialiai nevartojamas darbo vietų sąrašuose ar aprašymuose, o tokie terminai kaip „asmeninis asistentas“, „vyriausiasis tarnautojas“ arba „asmeninis sekretorius“ yra dažnesni. Šiuolaikinis amanuensis taip pat gali labiau dirbti kompiuteriu, rašomąja mašinėle ar kopijavimo aparatu, o ne rankomis.