Kadangi santykiai tarp šalių gali priklausyti nuo vienos šalies gebėjimo palaikyti ryšį su kita arba bent jau su asmeniu, kuris yra visiškai įgaliotas atstovauti savo vyriausybei, daugelis tautų turi ambasadas užsienio šalyse. Užsienio šalies ambasadoje paprastai yra bent vienas asmuo, tituluojamas ambasadoriumi ir atstovaujantis savo šaliai. Jei tarp dviejų šalių iškyla problemų ar rūpesčių, šis asmuo veikia savo vyriausybės vardu ir susitinka su valstybių vadovais, siekdamas išspręsti problemas arba paaiškinti savo šalies poziciją konkrečiu klausimu.
Ankstesniais laikais dažnesnis užsienio atstovo terminas buvo ministras. Dabar šis terminas gali būti taikomas diplomatams, kurie neturi visų įgaliojimų ir yra laikomi antruoju. Kitaip tariant, šis asmuo gali dirbti įgaliotajam arba visiškai įgaliotam ambasadoriui ir gali būti atsakingas už vieną ar daugiau ambasados skyrių.
Kitas susijęs terminas yra rezidentas. Reziduojantis ambasadorius ne tik atstovauja savo tautai užsienio šalyje, bet ir gyvena toje šalyje, dažniausiai ambasadoje arba šalia jos. Pavadinimas kelia pagarbą, o šį darbą dirbantys žmonės gali būti vadinami ponu ar ponia ambasadoriumi arba jūsų Ekscelencija.
JAV šį vaidmenį atliekančius žmones dažnai skiria valstybės vadovas – prezidentas – ir šis darbas nėra be rizikos. Šalyse, kuriose politinė aplinka nestabili, arba šalyse, kuriose yra didelis priešiškumas JAV, kai kurios buvo nužudytos, pagrobtos arba laikomos įkaitais. Nors tai nėra įprasta, darbas, kaip ir bet kuri aukšto lygio politinė pozicija, kelia tam tikrą pavojų.
Vienas iš pagrindinių ambasadoriaus, kaip kitos šalies atstovo, tikslų yra skatinti diplomatinius santykius tarp dviejų šalių. Kai šis diplomatas yra įgaliotas veikti valstybei, jis taip pat gali sudaryti tarpininkavimo sutartis, prekybos sandorius arba nutraukti ugnį su užsienio institucijomis. Nors šis diplomatas gali turėti visus įgaliojimus, paprastai valstybės vadovas jam arba jai nurodo, kokios sutarčių ar sandorių sąlygos bus priimtinos, ir vis tiek gali tekti prašyti savo valstybės vadovo patvirtinimo prieš sandoriai tarp dviejų ar daugiau šalių yra sutvirtinti.
Be politinių diplomatų, yra nemažai žmonių, galinčių atstovauti šaliai privačioms ne pelno organizacijoms, tokioms kaip Pasaulio sveikatos organizacija. Valstybės vadovas negali skirti šių paskyrimų, o paskirtas asmuo gali būti vadinamas „geros valios“ ambasadoriumi. Toks paskyrimas nesuteikia šio tipo agentui jokių ypatingų galių, tačiau jis gali suteikti jam galimybę kreiptis į valstybių vadovus, rengti ataskaitas arba teikti rekomendacijas, pagrįstas jo darbu labdaros ar ne pelno agentūroje. Tai taip pat gali paskatinti atstovavimą šaliai kaip gailestingą kitoms tautoms. Nemažai aukšto lygio aktorių ir aktorių buvo geros valios ambasadoriai organizacijose ar užsienio šalyse.