Ant grotelių kepta kiaulienos nugarinė yra ant grotelių arba šašlykinės keptos kiaulienos gabalas. Mėsa gaunama iš centrinės kiaulės dalies, esančios viršutinėje gyvūno pusėje, virš pilvo. Daugelis šefų į ant grotelių keptą kiaulienos nugarinę deda prieskonių prieš kepdami mėsą, dažniausiai naudodami druską, pipirus ir česnako miltelius. Nugarinę taip pat galima marinuoti prieš gaminant, kad mėsa įgautų skonio ir gautas patiekalas būtų sultingesnis. Gaminimo laikas skiriasi priklausomai nuo gabalo dydžio, tačiau nugarinę paprastai reikia virti nuo 15 iki 45 minučių, kol ji pasieks 140 laipsnių pagal Farenheitą (60 laipsnių Celsijaus) vidinę temperatūrą.
Iš kiaulės nugarinės išpjovos gaminama ant grotelių kepta kiaulienos nugarinė. Šis pjūvis atsiranda nuo vidurinės kiaulės dalies, tarp priekinių ir užpakalinių kojų, link gyvūno viršaus. Centrinėje kiaulės pjūvyje yra šonkauliai, šonkaulio akies pjūvis ir nugarinės raumuo. Kiaulienos nugarinė yra priešais šonkaulių akių raumenis, atskirta T formos kauliu. Dauguma šefų nusprendžia iškepti nugarinę, o ne kepti ant grotelių.
Norėdami pagaminti ant grotelių keptą kiaulienos nugarinę, virėjai deda nugarinę ant grotelių ir kepa nuo 15 iki 45 minučių, priklausomai nuo išpjovos dydžio. Mėsa dedama ant metalinių grotelių, kurios kepimui naudoja netiesioginę šilumą. Ant grotelių keptos kiaulienos nugarinės vidaus temperatūra turi būti apie 140 laipsnių pagal Farenheitą, kai ji yra paruošta patiekti. Virėjai gali naudoti mėsos termometrą, kad tiksliai parodytų nuo mėsos centro.
Daugelis virėjų, gamindami ant grotelių keptą kiaulienos nugarinę, į nekeptą nugarinę prideda prieskonių. Įprasti prieskoniai yra druska, juodieji pipirai ir česnako milteliai. Kai kurie virėjai naudoja papildomus prieskonius ar padažus, kad dar labiau pagerintų skonį. Pavyzdžiui, kepsnių padažas kartais pilamas kepant nugarinę, kad mėsos išorėje susidarytų glazūra.
Marinatai yra dar vienas būdas suteikti skonį į keptą kiaulienos nugarinę. Mėsa prieš kepimą paliekama padaže 6–24 valandas, o per tą laiką ji sugeria padažo skonį. Į marinatus dažnai įtraukiami rūgštūs ingredientai, nes jie suardo raumenų skaidulas ir padaro mėsą minkštą. Įprasti kiaulienos nugarinės marinato ingredientai yra laimo sultys, laimo žievelė, medus ir česnako milteliai.