Ant grotelių kepti kiaulienos kotletai dažniausiai apibūdinami kaip kiaulienos kotletai, kepti ant grotelių. Kiti ant grotelių kepti kiaulienos kotletai yra kepti ant grotelių viduje. Pagrindinis kepimo ant grotelių identifikatorius yra įspėjamieji grilio ženklai, pažymėti ant mėsos gabalų. Nepriklausomai nuo to, ar paruošti su vaisių pagrindu pagamintu glaistu, ar paprastu pagardintos druskos mišiniu, ant grotelių kepti kiaulienos kotletai gali būti skanūs ir sultingi, jei jie yra tinkamai pagaminti. Garnyrus obuolių padažas ir bulvių salotos gali būti derinami su ant grotelių kepta kiauliena vasaros valgiui.
Skanių ant grotelių keptų kiaulienos kotletų gudrybė yra neperkepti gabalų. Perkepimas linkęs išsausinti mėsą, todėl jos konsistencija yra labai kieta ir kramtoma. Bandant virti sultingus ir labai skanius baltymus, ant grotelių keptus kiaulienos kotletus būtina nukelti nuo ugnies prieš pat norimą iškepimą. Nuėmus nuo ugnies mėsa keps toliau, o pailsėjus sultys vėl susigers į kotletus.
Kaip ir kepant bet kokią mėsą ant grotelių, kuo mažiau ji apverčiama, tuo geresnis gatavas produktas. Vieną kartą apvertus ant grotelių keptus kiaulienos kotletus paprastai gaunami sultingiausi rezultatai. Kepant kotletus galima naudoti bet kokio storio, tačiau ant grotelių esanti mėsa turi būti vienodo storio, kad kiekvienas gabalas iškeptų vienodai. Nors vakarienei dažniausiai pirmenybė teikiama storesniems kotletams, pietų metu iš plonesnių kotletų dažnai gaminami skanūs sumuštiniai iš kiaulienos. Paprastą sumuštinį, galintį sukelti šypseną daugeliui veidų, sudaro plonais griežinėliais supjaustytas kiaulienos gabalėlis, puikiai iškeptas ant grotelių pabarstytas druska ir patiekiamas ant skrudintos duonos su obuolių padažu.
Dėl baltos mėsos kiaulienos kotletai lengvai perkepa. Rezultatas gali būti labai sausa mėsa, kuri taip pat yra labai kieta. Mėsai apkepti naudojant aukštą šilumą yra įprastas kiaulienos kepimo būdas. Po apkepimo kiaulienos kotletai užbaigiami sumažinus kaitrą ant dujinės kepsninės arba perkeliant kotletus į vėsesnę anglies kepsninės dalį. Užtepus vaisių glajų padės išsaugoti kiaulienos sultis, tačiau glajuje esantis cukrus taip pat labai linkęs degti.