Antilopė yra viena iš maždaug 100 rūšių, aptinkamų Bovidae šeimoje. Antilopės yra glaudžiai susijusios su kitais lygiapirščiais kanopiniais gyvūnais, tokiais kaip karvės, arkliai, avys ir ožkos. Tikrosios antilopės yra kilę iš Afrikos ir Azijos, o Jungtinių Amerikos Valstijų pronghorn antilopė klasifikuojama visiškai skirtingai, nepaisant pavadinimo. Daugeliui žmonių antilopės asocijuojasi su Afrika, kur jų gana gausu, o antilopių taip pat galima pamatyti daugelyje pasaulio zoologijos sodų.
Atskirti antilopes nuo kitų bovidų gali būti sudėtinga, nes šie gyvūnai turi daug bendro su savo giminaičiais. Pavyzdžiui, visi bovidai yra liekni žolėdžiai gyvūnai lygiomis kojomis. Antilopės paprastai būna ypač lieknos ir labai greitos, priešingai nei stambesni gyvūnai, kaip galvijai, tačiau juos išskiria jų ragai. Antilopių ragai auga gana ilgi, su tuščiaviduriais šerdimis, padengtais keratino sluoksniu, ir yra nuolatiniai. Kai kurioms antilopėms išsivysto labai įmantrūs ragai, kurie gali būti susukti, išraižyti arba giliai išlenkti.
Antilopės yra labai skirtingo dydžio: nuo šiek tiek didesnių už šunį gyvūnų iki Elando, kuris gali būti beveik šešių pėdų (dviejų metrų) aukščio ties pečiais. Dauguma antilopių yra nuo rudos iki raudonos spalvos, trumpais, šiurkščiais plaukais, kurie ant pilvo tampa kreminiai. Nors visos antilopės yra greitos, kai kurios rūšys taip pat yra ypač gerai prisitaikiusios prie šokinėjimo, o kitos gali atsistoti ant užpakalinių kojų, kad pasiektų ypač patrauklią augalinę medžiagą. Ši savybė taip pat gali būti naudinga sausuoju metų laiku, kai pašaras gali būti ribotas, o gebėjimas pasiekti aukštą lygį gali būti labai svarbus išgyvenimui. Kai kurios antilopės taip pat pasižymi elgesiu, vadinamu svirduliavimu arba stingimu, kai gyvūnai šoka tiesiai į orą, norėdami žaisti, parodyti fizinį pasirodymą arba išvengti plėšrūno.
Priklausomai nuo rūšies, antilopių gyvenimo būdas labai skiriasi. Pavyzdžiui, kai kurios antilopės yra labai socialios, gyvena didelėse bandose ir dirba kaip kolektyvai, kad augintų ir apsaugotų jauniklius. Kiti gyvena poromis arba nori gyventi atskirai. Antilopės minta įvairiomis žolėmis, medžiais ir krūmais, o kai kurios yra nepriklausomos nuo vandens ir visą reikalingą vandenį gauna iš savo mitybos. Šie gyvūnai taip pat yra itin budrūs, jų jutimai buvo ištobulinti per šimtmečius evoliucijos metu, kad galėtų aptikti galimas grėsmes, o daugelis antilopių šaukia pavojaus signalą ar antspaudą, kad praneštų kitiems bandos nariams, kai iškyla pavojus.
Kai kurie antilopėmis laikomų gyvūnų pavyzdžiai: impalai, juodaplaukiai, gazelės, dik-dikai, duikeriai, brangakmeniai, nilgai, dibatagai, oriksai ir springbokai, tarp daugelio kitų. Antilopių populiacijų sveikata laukinėje gamtoje labai skiriasi, kai kurios rūšys laikomos nykstančiomis dėl buveinių spaudimo ir kitų problemų, o kitos išlieka labai sveikos. Kai kurios medžioklės organizacijos aktyviai stengėsi išsaugoti antilopes, pripažindamos, kad šie gyvūnai yra populiarūs medžiojamieji gyvūnai, ir norėdamos išsaugoti patirtį ateities kartoms.