Antžeminiai teleskopai yra optiniai žiūrėjimo įrenginiai, pirmiausia skirti žiūrėti į objektus Žemėje, o ne naktiniame danguje. Yra keletas pagrindinių skirtumų, kurie išskiria šiuos teleskopus nuo įprastų astronominių modelių, nors yra keletas kombinuotų versijų. Antžeminiai teleskopai, taip pat žinomi kaip žvalgybos akiniai, dažnai siejami su jūreivystės ir piratavimo laikais, tačiau vis dar naudojami įvairiems tikslams.
Žvelgiant į objektus Žemėje reikia skirtingų specifikacijų nei nagrinėjant žvaigždes ir planetas. Vienas iš pagrindinių aspektų yra oro poveikis antžeminiam vaizdui, nes esant dideliam padidinimui oras linkęs mirgėti ir iškraipyti vaizdą. Dėl šios priežasties objektyvo skersmuo arba diafragma dažnai yra svarbesnis dalykas renkantis antžeminius teleskopus nei didinimo galimybės. Kuo didesnė diafragma, tuo mažesnis padidinimas reikalingas žemės lygyje, todėl vaizdo kokybė gerėja.
Kita svarbi antžeminių teleskopų savybė – neapversto vaizdo kūrimas. Daugelis teleskopų, skirtų astronominiam stebėjimui, pateikia apverstą vaizdą, kuris nėra tinkamas žiūrėti žemėje. Antžeminiam stebėjimui skirti teleskopai yra sukurti taip, kad būtų rodomas stačias vaizdas arba vaizdas, kuris rodomas dešine puse į viršų ir iš kairės į dešinę. Dvejopo naudojimo teleskopuose prie okuliaro galima pritvirtinti specialų adapterį, kad būtų sukurtas stačias vaizdas žiūrint į Žemės objektus.
Kadangi antžeminiai teleskopai dažnai naudojami mobiliajam stebėjimui, pavyzdžiui, paukščių stebėjimui, dizainas ir svoris yra svarbūs aspektai. Dauguma antžeminių taiklių yra prizminės, tai reiškia, kad vaizdas žiūrimas iš viršaus arba galo. Niutono teleskopai, kurie yra populiarūs žiūrėti į žvaigždes, dažniausiai netinka žvalgybos stiklui, nes okuliaras yra objektyvo šone. Dauguma antžeminių modelių taip pat yra kompaktiški ir lengvi, todėl juos galima lengvai nešiotis kasdien. Didesnius modelius galima montuoti ant trikojų, kad būtų stabilus ir atlaikytų daug didesnį svorį.
Antžeminio teleskopo istorija neatsiejamai susijusi su didžiosiomis jūrų tyrinėjimo dienomis. Laivai naudotų antžeminius sferus, kad atpažintų kitus laivus kaip draugus ar priešus, bet taip pat galėtų naudoti prietaisus galimoms rifų vietoms nustatyti arba žemės paieškai tolimame horizonte. Šiais laikais antžeminius teleskopus dažnai naudoja fotografai, mokslininkai ir paukščių stebėtojai, kad padėtų atpažinti objektus dideliuose kraštovaizdžiuose. Medžiotojai taip pat gali naudoti akinius, kad padėtų atpažinti užmaskuotą ar tolimą grobį.