Dugno skylės mazgas yra komponentų rinkinys, naudojamas atliekant įvairias gręžimo operacijas. Apatinių angų mazgai yra apatiniuose gręžimo stygų galuose, po gręžimo vamzdžiais. Įprastą agregatą sudaro grąžtas, antkakliai ir įvairūs kiti elementai, pvz., purvo varikliai. Vienas iš pagrindinių dugno angų mazgų tikslų yra suteikti antgaliui reikalingą svorį, kad jis galėtų išgręžti bet kokią medžiagą, kuri turi prasiskverbti. Dugno skylės mazgas taip pat yra atsakingas už tai, kad gręžimo operatorius galėtų valdyti šulinio kryptį.
Giluminio gręžimo operacijose, kurios dažniausiai naudojamos angliavandenilių žvalgymui ir išgavimui, yra keletas bendrų konstrukcijų. Šiose gręžimo operacijose paprastai naudojamos gręžimo stygos, kurios yra vamzdžiai, perduodantys ir gręžimo skystį, ir sukimo momentą, reikalingą grąžtui pasukti. Viršutiniame gręžimo stygos gale paprastai yra įranga, reikalinga gręžimo skysčiui siurbti, ir viršutinė arba „kelly“ pavara, užtikrinanti grąžto sukimo momentą. Vamzdis paprastai apgaubia žemiau esančią stygą, kad tilptų gręžimo skystis. Apatinis stygos galas susideda iš grąžto, antkaklių ir kitų komponentų, kurie bendrai vadinami apatinės skylės mazgu.
Pagrindinis apatinės skylės mazgo komponentas yra grąžtas, kurį viršutinė arba kely pavara sukasi, kad prasiskverbtų į uolienas. Virš grąžto paprastai naudojami keli grąžto žiedai, kad būtų užtikrintas stygos įtempimas ir svoris, kurio reikia, kad grąžtas liestųsi su dariniais, į kuriuos jis turi prasiskverbti. Šie antkakliai ir visi kiti komponentai paprastai laikomi kartu srieginėmis jungtimis. Kai dugno angoje turi būti sujungti skirtingi sriegiai, naudojami komponentai, vadinami apatiniais.
Nemažai kitų komponentų taip pat galima rasti įvairiose dugno angų mazguose virš grąžto. Dažnai pridedami gręžimo stabilizatoriai, užtikrinantys, kad mazgas liktų centre, o gręžimo ar purvo variklis tam tikromis aplinkybėmis gali suteikti grąžtui papildomos galios. Purvo varikliai taip pat gali būti naudingi atliekant kryptinį gręžimą, tačiau papildomą krypties valdymą gali suteikti sukamoji vairavimo sistema. Kiti komponentai gali būti pridedami prie apatinės skylės mazgo, jei reikia surinkti tam tikrą informaciją apie procesą. Matavimo gręžimo metu (MWD) komponentas gali siųsti slėgio, temperatūros ir kitų tipų duomenis atgal į paviršių, o kai kurie netgi gali paimti darinių pavyzdžius.