Alyvuogių kūnai yra alyvuogių formos struktūros, esančios šalia besileidžiančio žmogaus smegenų kamieno. Jų yra du, ir kiekvieną galima apibūdinti kaip atskirų nervinio audinio pluoštų, vadinamų branduoliais, konstrukciją. Manoma, kad tarp jų apatinis alyvuogių branduolys glaudžiai bendradarbiauja su smegenų dalimis, kurios kontroliuoja motorinę arba raumenų koordinaciją.
Paprasčiausiai žmogaus smegenys paprastai identifikuojamos kaip turinčios tris pagrindines struktūras: smegenis, smegenis ir smegenis. Taip pat supaprastinta, kad didesnės smegenys atlieka aukštesnes smegenų funkcijas, tokias kaip samprotavimas. Smegenėlės kontroliuoja kūno judesius; o smegenys kontroliuoja autonomines organizmo sistemas, tokias kaip širdį. Tai paprastai vadinama smegenų kamieno arba užpakalinėmis smegenimis, o tiksliau vadinama pailgosiomis smegenimis.
Paprastai smegenys turi dvišalę simetriją, veidrodinę kairės ir dešinės pusės struktūrą. Medulla išorinė struktūra apima didelę masę, vadinamą tiltu, kuri, be daugelio funkcijų, yra svajonių generatorius. Po juo išnyra pora storų nervų pluoštų, kurie ilgainiui virsta stuburo smegenimis. Greta jų yra mažos, aiškiai ovalios, maždaug 0.5 colio (1.25 cm) ilgio struktūros. Tai alyvuogių kūnai.
Juose yra pastebimos struktūros, vadinamos branduoliais, kartais tiesiog vadinamos kompleksais. Didžiausias iš jų bendrai vadinamas apatiniu alyvuogių branduoliu. Struktūriškai atrodo, kad yra pirminis alyvuogių branduolys ir du atskiri pagalbiniai branduoliai. Tai atrodo kaip susukta nervinių ląstelių virtinė. Neurologai, tyrinėjantys smegenų struktūrą ir funkcijas, atsekė daugumą nervinių skaidulų, išeinančių per angą, vadinamą jo sraigtu.
Nervai, vadinami alyvuogių smegenų traktu, kyla aukštyn, pereidami per smegenų vidurinę liniją ir baigiasi smegenėlėmis. Viena iš pagrindinių smegenų smegenėlių funkcijų yra viso kūno motorinių judesių kontrolė ir koordinavimas. Todėl daroma prielaida, kad apatinis alyvuogių branduolys apdoroja ir siunčia informaciją, kuri tam tikru būdu yra susijusi su šiuo tikslu. Tai patvirtina faktas, kad apatinės alyvuogių branduolio struktūros pažeidimas gali sukelti reikšmingą kairės arba dešinės rankos ir kojų koordinacijos praradimą.
Kokią tiksliai informaciją nervai perduoda į smegenis, tiriama nuo 2011 m. Yra keletas nervų, kurie lipa toliau į smegenis, taip pat kai kurie išsikiša žemyn į nugaros smegenis. Taip pat tiriami jų tikslai, 2011 m.