Šlifuokliai yra įrankiai, skirti poliruoti, formuoti ar lyginti medieną ir kitus paviršius, įskaitant metalą ir plastiką, dažniausiai naudojant abrazyvine juostą arba diską. Šlifuoti galima rankiniu būdu, bet kai kalbame apie šlifuoklį, paprastai turima omenyje elektrinį šlifuoklį, kuris yra elektrinis įrankis. Yra įvairių tipų šlifuokliai, pavyzdžiui, detalių šlifuokliai, diskiniai šlifuokliai, orbitiniai šlifuokliai ir juostiniai šlifuokliai. Apdailai tinkamas šlifuoklis vadinamas apdailos šlifuokliu.
Orbitinis šlifuoklis yra dviejų modelių. Vienas tiesiog vadinamas orbitiniu šlifuokliu. Jį galima atpažinti iš lėto greičio ir svorio, esančio virš šlifavimo padėklo, kad jis judėtų mažais apskritimais, kad darbas būtų šlifuojamas visomis kryptimis. Antrojo tipo orbitinis šlifuoklis taip pat vadinamas „apdailos šlifuokliu“ ir turi stačiakampę galvutę, kuri apibūdinama kaip ¼ arba ½ lapo, atsižvelgiant į tai, kiek standartinio švitrinio popieriaus lapo dengia jo paviršius. Mažesni dar vadinami „palmių šlifuokliais“.
Skirtingai nei orbitinis šlifuoklis, atsitiktinis orbitinis šlifuoklis vienu metu juda dviem būdais, o šlifavimo diskas sukdamasis sudaro elipsę. Šis dvikryptis judesys padeda išvengti žiedinių įbrėžimų, o atsitiktinis orbitinis šlifuoklis yra naudingas kaip apdailos įrankis. Jei atsitiktinis orbitinis šlifuoklis turi kintamo greičio valdiklius ir tinkamą priedą, jis gali būti tinkamas ir kaip poliravimo įrankis, ir kaip apdailos šlifuoklis.
Detalių šlifuoklis gali būti sukurtas ir kaip apdailos šlifuoklis. Kai kuriems detalių šlifuokliams naudingas labai mažas profilis ir priedai, o kiti turi didesnį korpusą ir prisitaiko prie detalių vietų tik naudojant daugybę priedų, specialiai pritaikytų skirtingoms sritims. Kai kurie iš šių priedų vadinami pavadinimais, atspindinčiais jų formas, pvz., vidinis kampas ir išorinis kampas, įgaubtas, plyšys ir išplėstas trikampis. Kai kurie detalių šlifuokliai sujungia pjovimo galimybes ir smulkų šlifavimą.
Specialus apdailos šlifuoklis yra tas, kuris yra skirtas labai konkrečiam naudojimui. Pavyzdžiui, vamzdžių paviršiaus šlifavimo ir poliravimo mašina yra specializuotas įrankis vamzdžiams, vamzdeliams ir bėgiams šlifuoti. Metalo paviršiaus šlifuoklis naudojamas metalui, pavyzdžiui, aliuminiui ar nerūdijančiam plienui, šepečiu, nušlifuoti, nublukinti, apdailinti, lyginti ir poliruoti.