Apgulties ginklai datuojami ankstyviausiomis karo dienomis ir buvo baisiausi ir griaunantys jų laikų įrenginiai. Nors apgulties ginklai iš esmės išėjo iš mados išradus paraką ir kitus sprogstamuosius įtaisus, pagrindinis jų tikslas buvo įlaužti miestų, pilių ir tvirtovių sienas. Jie gali būti naudojami dideliais atstumais ir paprastai buvo skirti svaidyti masyvius akmenis, liepsnojančias medžiagas ir net negyvus gyvūnus į priešą.
Pirmieji apgulties ginklai greičiausiai buvo mušamasis avinas ir puolimo kopėčios. Pirmasis mušamasis avinas tikriausiai buvo tik didelis rąstas, kurį daugelis vyrų įsmeigė į duris. Vėliau avinas tapo gana rafinuotas – su rankenomis, pasvertu ir smailiu galu ir netgi stogu, kuris apsaugotų operatorius nuo nuplikymo verdančiu aliejumi, vandeniu ar švinu, kuris buvo pilamas ant pilies parapetų. Kai kurie archeologai dabar mano, kad Trojos arklys, kaip apibūdino poetas Vergilijus savo knygoje „Eneida“, iš tikrųjų buvo milžiniškas mušamas avinas.
Apgulties ginklai įgavo daug naujoviškų ir vis labiau destruktyvių formų. Dėl savo išlaidų ir didžiulio dydžio mašinos dažnai buvo gaminamos mūšio lauke. Aleksandras Makedonietis buvo apgulties ginklo gerbėjas, o legendinis apgulties bokštas, žinomas kaip „Helepolis“, buvo tariamai virš 100 pėdų (30.5 m) aukščio, pilnas patyrusių lankininkų ir padengtas geležimi. Romėnų legionai mieliau puldavo didžiulius priešo įtvirtinimus, statydami masyvias molines rampas, viršijančias sienų aukštį, o tai gali užtrukti ne vienerius metus ir baigtis daugybės darbininkų mirtimi.
Viduramžių laikotarpiu apgulties ginklai išties pasiekė savo žingsnį. Katapulta pirmą kartą buvo sukurta senovės Graikijoje, o trebušetas buvo sukurtas Kinijoje, ketvirtajame amžiuje prieš Kristų. Jų populiarumas Europos mūšiuose pasiekė naujas aukštumas nuo IV iki šešioliktojo mūsų eros amžių Abi mašinos buvo skirtos svaidyti viską nuo patrankų sviedinių ir akmenų iki sviedinių. žmonių lavonų. Pirmieji buvo naudojami gynybai griauti, o antrieji buvo skirti ir miesto gyventojams gąsdinti, ir ligoms platinti.
Kitas bauginantis apgulties ginklas buvo balista – arbaletas, iššaudantis didžiulį varžtą. Šio prietaiso lanką atitraukė daug karių. Tobulėjant mokslui ir tobulėjant technologijoms, vyrai sukdavo didelį švaistiklį arba mechaninį varžtą, kad patrauktų stygą. Atsilaisvinus milžiniška strėlė atsitrenktų į gynėjus ir sukeltų didžiulį niokojimą.