Kaltinimas plėšimu yra baudžiamojo kaltinimo rūšis. Kai asmuo yra apkaltintas plėšimu, tai reiškia, kad jis yra kaltinamas smurtiniu būdu ką nors atėmęs iš kitos šalies. Pavyzdžiui, jis gali panaudoti smurtą, kad pavogtų iš kito žmogaus, arba grasinti kitam asmeniui smurtu, kad atimtų iš jo ką nors vertingo. Kai kuriose vietose asmeniui gali būti pateikti tokie kaltinimai, net jei jam nepavyko pasiimti ko nors vertingo, o bandymo pavogti tokiu būdu gali pakakti daugelyje jurisdikcijų.
Dažnai žmonės plėšimą painioja su kitomis vagystėmis. Pavyzdžiui, jie gali tikėtis, kad įsilaužėlis susidurs su šiais kaltinimais, arba jie gali manyti, kad tai apiplėšimas, jei iš automobilio pavogtas radijas. Tačiau teisiškai yra įvairių kaltinimų dėl vagystės ir skirtingų sąlygų, kurių turi būti laikomasi, kad asmuo būtų apkaltintas vienu iš jų. Kaltinimų plėšimu atveju smurtas arba grasinimas juo yra lemiamas veiksnys.
Norint suprasti atvejus, kai šie mokesčiai gali būti taikomi, gali būti naudinga apsvarstyti atvejį, kai asmuo grasina nudurti ką nors kitą, jei šis neduos pinigų; tai laikoma apiplėšimu. Be to, tam pačiam asmeniui taip pat gali būti pateikti šie kaltinimai, jei ataka sužlugdoma ir jam nepavyksta gauti to, ką bandė pavogti. Be to, daugumoje vietų į šį apibrėžimą taip pat įtrauktas žmogaus nustumdymas ant žemės, siekiant jį išbalansuoti, siekiant ką nors iš jo atimti.
Kartais asmuo gali būti apkaltintas ginkluotu apiplėšimu, o tai paprastai reiškia tik tai, kad jis apkaltinamas šio nusikaltimo padarymu ginklu. Tačiau apiplėšimas sunkinančiomis aplinkybėmis paprastai yra rimtesnis kaltinimas. Šis kaltinimas reiškia, kad asmuo yra apkaltintas mirtino ginklo, pvz., ginklo, panaudojimu vagystei.
Įdomu tai, kad asmeniui gali būti pareikšti sunkūs kaltinimai plėšimu, net jei jis turėjo netikrą ginklą. Pavyzdžiui, jei žmogus ką nors apiplėšia žaisliniu ginklu, jis vis tiek gali susidurti su šiuo kaltinimu vien todėl, kad jis atrodė kaip mirtinas ginklas. Be to, plėšikas, sunkiai sužalojęs ar nužudęs kitą asmenį arba net grasinantis tai padaryti, kai kuriose jurisdikcijose gali susilaukti tokių kaltinimų.
Daug kur kaltinimai plėšimu laikomi nusikaltimais. Tai reiškia, kad plėšimai laikomi sunkesniais nei kai kurie kiti nusikaltimai ir už juos gali būti skiriamos griežtesnės bausmės. Pavyzdžiui, asmuo gali praleisti daugiau laiko kalėjime už nusikaltimo padarymą nei baudžiamąjį nusižengimą, o tai yra ne tokia sunki nusikaltimo rūšis. Taip pat kai kuriais atvejais jam gali grėsti didesnės piniginės baudos.