Kas yra Arduino® servo?

Arduino yra registruotas prekės ženklo pavadinimas, skirtas parduodamo servo tipo. Servo yra trumpas pavadinimas, plačiai naudojamas serverio arba servo mechanizmui. Arduino® servo yra elektrinis arba iš dalies elektroninis automatinis įtaisas, kuris naudoja neigiamo grįžtamojo ryšio klaidų taisymą, kad judėtų ir pakeistų mechanines pozicijas, kai jis sumontuotas ant plokštės. Servo variklis taip pat gali būti prijungtas prie servovariklio arba visai neprijungti variklio. Dažniausiai Arduino® servo naudojamas padėties valdymui ir gali turėti servovariklį, kuris suteiktų mechaninę jėgą potenciometro svirties pasukimui į nurodytą padėtį, kaip naudojamas mini robotikoje.

Arduino® servo turi savo instrukcijų ir klaidų taisymo kodų biblioteką, kurią įsigijus galima atsisiųsti iš svetainės. Tai atvirojo kodo įterptosios sistemos platforma, kurią paprastai lengva išmokti ir naudoti. Kainos nedidelės, tačiau kai kurie vartotojai mėgsta pasigaminti patys pirkdami komponentus iš „Arduino®“ ir kurdami paprastus servomechanizmus, dažnai už mažiau nei 5 USD (USD). Sukūrus, galima atsisiųsti programavimo instrukcijas, atrakinti įkrovos įkroviklį, kad būtų galima užprogramuoti saugiklius, sudeginti įkrovos įkroviklį ir vėl užrakinti. Įsigijus Arduino® servosistemas ir komponentus, daugelis mini robotų pomėgių yra sukurti būtent tokiu būdu.

Servos gali būti valdomos naudojant valdymo laido nurodyto pločio impulsą. Šie impulsai turi minimalią ir maksimalią ribą, taip pat kartotuvo dažnį. Skirtingi servo įrenginiai turės skirtingą minimalų ir maksimalų lygį, tačiau visi jie turi neutralią jėgą, kuri turi identišką jėgą pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, kuri išlaiko ranką nejudantį. Judėjimo kampai valdomi pagal impulsų ilgį, nes nuo ilgio priklauso, kiek pasisuka sukimas. Šie servo įrenginiai gali būti maitinami paprasta 9 V baterija arba ilgesnį laiką gali būti maitinami didesnėmis baterijomis. Kad būtų taupomos baterijos, Arduino® servos gali būti įjungtos į miego režimą.

Pirmieji servomechanizmai buvo naudojami karinėje jūrų navigacijos įrangoje ir ugnies padėties valdymo sistemose. Šiuolaikiškesnės paskirties yra palydovinio sekimo antenos, priešlėktuvinių pabūklų valdymo padėtys ir automatinės staklės. Kietieji diskai turi servo sistemą su mikro padėties nustatymo patikimumo ir tikslumo parametrais. Servos naudojami nuotoliniu būdu valdomuose lėktuvuose ir valtyse, taip pat orlaivių sistemose. Sudėtingi judesiai pramoninėse mašinose, esančiose surinkimo linijose, yra maitinami servosistemomis, tarp keleto modernesnių Arduino® servo naudojimo būdų.