Arfa yra pynimo styginis muzikos instrumentas, kuris paprastai yra trikampio formos. Kita arfos savybė yra tai, kaip stygos yra susijusios su garso plokšte (skyle) arfos korpuse. Nors gitaros ir smuikai turi stygas, kurios eina lygiagrečiai garso plokštei, arfos stygos visada eina statmenai garso plokštei.
Istorijos paieška rodo, kad arfos Egipte išpopuliarėjo dar 1500 m. pr. Kr., o Mesopotamijoje (dabartinis Irakas) galėjo būti dar 2500 m. pr. Kr. Arfos yra gražūs instrumentai akiai ir dažnai primena žiūrovams angelus. tariamai mėgsta žaisti danguje. Arfos paprastai būna nuo dviejų iki šešių pėdų (60–180 cm) aukščio ir turi nuo 22 iki 47 stygų. Kai kurios mažesnės arfos gali ilsėtis žaidėjo glėbyje, tačiau dauguma modelių stovi ant grindų. Daugelis žmonių šiuolaikinę armoniką vadina „bliuzo arfa“. Nors paprastai galima įsigyti akustine forma, galima įsigyti ir elektrinių arfų.
Visame pasaulyje orkestrai arfas naudoja kaip vieną iš savo muzikos instrumentų. Arfininkus galima sutikti grojančius solo vestuvių ir panašiuose renginiuose, o elektrinė arfa atsidūrė scenoje su įvairiomis roko ir bliuzo grupėmis.
Arfa grojama judinant pirštus per stygas, sukuriant įvairius garsus. Kai stygos skamba arba traukiamos, sukuriama muzika gali svyruoti nuo niūrių melancholiškus jausmus sukeliančių melodijų iki veržlių melodijų, suteikiančių įkvėpimo. Daugelis arfų taip pat turi pedalus, kuriuos arfininkė naudoja panašiai kaip pianistas, kad pasiūlytų dar platesnį garsų spektrą.
Prancūzų arfininkas Alfonse’as Hasslemansas, gyvenęs 1845–1912 m., dažnai priskiriamas prie arfos atgimimo XX amžiaus sandūroje. Harpo Marksas, nebylus garsios komedijos grupės „Broliai Marksai“ brolis, daugelį žiūrovų privertė juoktis iš kvailų išdaigų, kurias demonstravo senuose nespalvotuose filmuose „Marx Brothers“. Harpo taip pat buvo patyręs arfininkas, kuris beveik visada filme rasdavo taško groti arfa. Harpo taip pat grojo prieš įvairius Rusijos ir Anglijos valstybių vadovus. Nors jau daugelį metų buvo miręs, Harpo Marxas vis dar yra labiausiai pripažintas arfininkas pasaulyje.