Arklys yra gyvūnas, turintis ilgą istoriją. Arkliai tūkstančius metų buvo glaudžiai susipynę su žmonėmis ir, nors jie nėra taip plačiai naudojami, kaip kadaise, vargu ar jie apskritai išnyks iš žmonių visuomenės. Dėl ilgo arklių ir žmonių bendravimo arkliai yra daugelyje žmonių mitų, legendų ir religijų, o daugybė meno kūrinių visame pasaulyje vaizduoja arklį – nuo senovinių urvų paveikslų iki romėnų statulų.
Daugelis žmonių yra susipažinę su arkliu, nes gyvūnai yra visur paplitusi daugelio visuomenių dalis. Arkliai turi kanopas, todėl jie tampa kanopiniais, ir jie priskiriami „keistiems pirštams“, nes kiekviena koja turi vieną pirštą. Jie taip pat sukūrė ilgus karčius ir uodegas iš standžių, šiurkščių plaukų, kurie naudojami daugeliui dalykų, įskaitant teptukus ir muzikos instrumentų lankus. Arkliai būna įvairių dydžių ir spalvų, jie taip pat turi keletą skirtingų formų, kai kurie žirgai yra raumeningi ir kompaktiški, o kiti yra smulkiakauliai ir liekni.
Oficialus arklio pavadinimas yra Equus caballus, priskiriamas tai pačiai šeimai kaip zebrai, asilai ir onagers. Šie gyvūnai atstovauja kadaise daug didesnės ir įvairesnės gyvūnų grupės išgyvenusius žmones; bėgant amžiams arkliai ir jų giminaičiai sukūrė unikalias adaptacijas, kad galėtų išgyventi aplinkoje, kurioje jie klajojo. Arklys skirtas gyvenimui atvirose lygumose; gyvūnai turi keletą anatominių ypatybių, leidžiančių itin greitai bėgioti, yra prisitaikę ėsti žolę ir kitus augalinius pašarus.
Archeologiniai įrodymai rodo, kad daugelis ankstyvųjų žmonių valgė arklius ir naudojo šalutinius produktus, tokius kaip kailiai prieglaudai ir drabužiams. Perėjimą nuo laukinio prie prijaukinto arklio yra šiek tiek sunku nustatyti. Kai kurie archeologai mano, kad arklį prijaukino maždaug 4500 m. pr. Kr. kažkur Azijoje, galbūt Rusijos genčių. Ankstyvųjų arklių prijaukinimas buvo pirmasis žingsnis per tūkstančius metų trukusio sambūvio, ir tai žymėjo ryškų poslinkį arklio evoliucijoje, nes žmonės kryžmindami pradėjo sąmoningai atrinkti specifines savybes, todėl atsirado skirtingų arklių veislių.
Visame pasaulyje sukurta šimtai arklių veislių. Kai kurie buvo išauginti dėl jėgos, kad galėtų dirbti tempdami vežimus ir žemės ūkio padargus. Kiti buvo auginami dėl greičio ir ištvermės, kad galėtų medžioti, o kai kurie žirgai buvo išvesti kaip itin protingi, padedantys savo šeimininkams atlikti įvairias užduotis – nuo galvijų ganymo iki pasiklydusių žmonių paieškos. Žirgų savininkų bendruomenė sukūrė labai specifinę kalbą, skirtą diskusijoms apie žirgus, apibrėždama viską nuo arklio kailio spalvos iki ausų formos. Daugelis arklių veislių yra gana senos, o kai kurie biologai mano, kad šiuolaikiniai arkliai gali būti kilę iš kelių skirtingų laukinių arklių populiacijų.
Žmonės arklius naudojo įvairiems darbiniams gyvūnams. Arkliai tempia ūkio padargus, neša raitelius, vežimais veža žmones ir prekes, padeda ganyti kitus gyvulius. Laikui bėgant žirgas tapo mylima ir ikonine figūra daugelyje žmonių visuomenių, žmonės vertina gerai išaugintus žirgus ir naudoja žirgus sportui, laisvalaikiui bei darbui. Kai kurie šiuolaikiniai žirgai yra naminiai gyvūnai, su jais elgiamasi kaip su šeimos nariais, o ne su darbiniais gyvūnais, o kiti demonstruojami varžybose, siekiant parodyti savo įgūdžius ar fizines savybes.