Kas yra artumo jungikliai?

Artumo jungikliai atidaro arba uždaro elektros grandinę, kai liečiasi su objektu arba patenka į tam tikrą atstumą. Jie dažniausiai naudojami gamybos įrangoje, robotikoje ir apsaugos sistemose. Yra keturi pagrindiniai tipai: infraraudonieji, akustiniai, talpiniai ir indukciniai.
Infraraudonųjų spindulių artumo jungikliai veikia siųsdami nematomos infraraudonosios šviesos spindulius. Ant jungiklio esantis fotodetektorius aptinka bet kokius šios šviesos atspindžius, leidžiančius įrenginiui nustatyti, ar šalia nėra objekto. Kadangi jungiklis, turintis tik šviesos šaltinį ir fotodiodą, yra jautrus klaidingiems rodmenims dėl foninės šviesos, sudėtingesni modeliai moduliuoja perduodamą šviesą tam tikru dažniu ir turi imtuvus, kurie reaguoja tik į tą dažnį. Dar sudėtingesni jutikliai gali panaudoti nuo objekto atsispindinčią šviesą, kad apskaičiuotų atstumą nuo jutiklio.

Akustiniai artumo jutikliai iš esmės panašūs į infraraudonųjų spindulių modelius, tačiau vietoj šviesos naudoja garsą. Jie naudoja keitiklį, kad perduotų negirdimas garso bangas įvairiais dažniais iš anksto nustatyta seka, tada išmatuoja laiką, per kurį garsas atsitrenkia į netoliese esantį objektą ir grįžta į antrąjį keitiklį ant jungiklio. Iš esmės akustiniai artumo jungikliai matuoja laiką, per kurį garso impulsai „aidi“ ir naudoja šį matavimą atstumui apskaičiuoti, kaip ir sonaras.

Talpiniai jungikliai suvokia atstumą iki objektų, aptikdami aplink juos esančios talpos pokyčius. Radijo dažnio osciliatorius yra prijungtas prie metalinės plokštės. Kai plokštė priartėja prie objekto, radijo dažnis pasikeičia, o dažnio detektorius siunčia signalą, liepdamas jungikliui atidaryti arba uždaryti. Šių jungiklių trūkumas yra tas, kad jie yra jautresni objektams, kurie laidi elektrą, nei tiems, kurie nelaidžiai.

Indukcinis artumas perjungia atstumo jutimą iki objektų generuodamas magnetinius laukus. Iš esmės jie panašūs į metalo detektorius. Vielos ritė įkraunama elektros srove, o elektroninė grandinė matuoja šią srovę. Jei metalinė dalis pakankamai arti ritės, srovė padidės ir jungiklis atitinkamai atsidarys arba užsidarys. Pagrindinis šio tipo trūkumas yra tas, kad jie gali aptikti tik metalinius objektus.

Artumo jungikliai naudojami gamybos procesuose, pavyzdžiui, mašinos komponentų padėčiai matuoti. Jie taip pat naudojami apsaugos sistemose, tokiose programose kaip durų atidarymo aptikimas ir robotikoje, kur jie gali stebėti roboto ar jo komponentų artumą prie objektų ir atitinkamai jį valdyti.