Jogoje terminas „asana“ reiškia individualias jogos pozas arba pozas, kurias praktikuojantis asmuo laikosi savo praktikos metu. Todėl asana joga reiškia fizinę jogos praktiką ir įvairių pozų praktikavimą, kad patirtumėte naudą. Šis terminas gali būti vartojamas pakaitomis su hatha joga, kuri taip pat reiškia fizines pozas darant jogą; Tiesą sakant, hatha joga yra dažniau naudojama nei „asanos joga“. Šis skirtumas reikalingas, nes jogos praktika techniškai turi aštuonias „galūnes“, kurios reiškia kitokio pobūdžio elgesį su savimi ir kitais, proto būsenas ir kitas praktikas, kurios neapima fizinių jogos pozų.
Daugelis Vakarų jogos praktikų nedaro skirtumo tarp jogos praktikos nuo asanos jogos ar hatha jogos praktikos, nors atsidavę jogos praktikai ar jogos instruktoriai dažnai pasirūpins, kad praktikuotų visas aštuonias galūnes. Tačiau fizinėje asanos jogoje taip pat yra daug įvairių praktikų. Vinyasa joga yra viena iš labiausiai paplitusių ir yra sklandus jogos stilius, dažnai pagrįstas saulės sveikinimais ir susikaupimu į kvėpavimą; ji dažnai mokoma visų lygių jogos užsiėmimuose, tačiau dažniausiai būna naudingiausia vidutinio ar pažengusio lygio ir fizinių galimybių žmonėms.
Švelnesnė jogos forma yra žinoma kaip Iyengar joga, kai asanos laikomos ilgesnį laiką, kad kūnas būtų tinkamai išlygintas. Tai gali būti gera vieta pradedantiesiems. Kundalini yra dar viena šiek tiek švelnesnės jogos rūšis, kai gilesnė koncentracija skiriama kvėpavimui. Šios jogos rūšys gali būti puikios siekiant pagerinti bendrą jėgą, pusiausvyrą ir laikyseną, tačiau kai kurie žmonės mano, kad jie nėra pakankamai sudėtingi. Tokiu atveju yra ir kitų variantų.
Ashtanga joga ir jėgos joga dažnai laikomos kartu, ir nors jos yra labai panašios, techniškai jų negalima pakeisti. Ashtanga joga reikalauja, kad praktikai greitai sektų tam tikrą pozų seriją. Jėgos joga kartais seka šią seriją, o kartais tiesiog bando įprastą jogos praktiką padaryti aerobiškesnę, nes praktikai greitai pereina nuo vienos asanos prie kitos. Bikramo joga, dar žinoma kaip karštoji joga, yra jogos rūšis, kuri vyksta labai šiltoje patalpoje, siekiant paskatinti raumenis labiau atsipalaiduoti ir paskatinti prakaitavimą. Tai yra keletas labiausiai paplitusių asanų jogos praktikų tipų, tačiau tai jokiu būdu nėra baigtinis, o atsidavę praktikai greičiausiai norės papildomai tyrinėti, kad surastų jiems patinkančias jogos rūšis.