Manoma, kad Asclepiadaceae augalų šeima, taip pat žinoma kaip pienių šeima, susideda iš maždaug 280 genčių ir 2,000 žydinčių krūmų ir žolelių rūšių. Pieninių šeimos augalai paprastai žydi penkiais žiedlapiais ir skleidžia baltą sulą. Šių augalų sėklos paprastai formuojasi ankštyse, o dauguma augalų išaugina kuokštines sėklas, kurios pučia vėją, kai subrendusios ankštys atsidaro. Asclepiadaceae šeimos nariai dažnai auginami kaip dekoratyviniai augalai, o kai kurie gali būti žinomi kaip vejos piktžolės.
Asclepiadaceae šeimos augalai paprastai žinomi kaip pienžolės, nes dažniausiai išskiria lipnią, baltą pieną primenančią sulą. Dauguma rūšių žydi simetriškais penkiais žiedlapiais. Kai kurių rūšių žiedai gali būti gana spalvingi ir patrauklūs. Dauguma Asclepiadaceae šeimos augalų išaugina ankštarinius vaisius, užpildytus mažomis sėklomis. Šių sėklų šilkinis kuokštas paprastai gaudo vėją, kai subrendusi ankštis atsidaro, skleidžiant sėklas vėjeliui.
Kai kurios šios augalų šeimos rūšys jas apdulkina musėmis. Tokios rūšys kaip dribsniai arba Aclepias Huernia ir hoodia arba Asclepias stapelia paprastai pritraukia musių apdulkintojus išskirdamos bjaurius kvapus, primenančius irstančią mėsą. Šios aromatinės medžiagos gali pritraukti muses, kurios apdulkina šiuos augalus. Tačiau kitos rūšys gamina malonius kvapus, tokius kaip Stephanotis floribunda arba Madagaskaro jazminas.
Tarp pažįstamų Asclepiadaceae šeimos atstovų gali būti įspūdingoji pienžolė arba Asclepias speciosa. Puošnioji pienžolė laikoma gana įprasta Šiaurės Amerikos laukine gėle. Manoma, kad vietiniai amerikiečiai naudojo pluoštinius šio augalo stiebus virvėms, virvelėms ir audiniams gaminti. Vietinės tautos kai kurias šio augalo dalis galėjo laikyti valgomomis, todėl manoma, kad kažkada iš puikaus pienės sulčių buvo gaminama kramtomoji guma. Jis buvo mediciniškai naudojamas barškuoklių įkandimams, įpjovimams, nudegimams, grybeliui ir karpoms gydyti, be kitų ligų.
Daugumoje Šiaurės Amerikos laukinių augalų galima rasti įspūdingų pienžolės. Kai kurie sodininkai šią laukinę gėlę taip pat augina kaip sodo savybę. Sodininkai paprastai vertina augalo purpurinį ir rausvą žydėjimą ir mano, kad jis yra atsparus ir lengvai prižiūrimas. Įspūdingasis pienžolės garsėja kaip priviliojantis drugelius ir bites į sodą.
Kitos Asclepiadaceae šeimos rūšys, pavyzdžiui, ąsotis arba Dischidia rafflesiana ir vaškinė gėlė, arba Hoya carnosa, taip pat populiarios kaip lauko sodo augalai ir kambariniai augalai vazonuose. Daugelis rūšių yra atsparios ir produktyvios, spalvingos, kvapnios žydėjimo, kurios pritraukia į sodą drugelius, bites ir paukščius.