Automobilio ar sunkvežimio ašies mazgas yra komponentų rinkinys, leidžiantis ratams laisvai suktis. Du ratai paprastai yra sujungti velenu, vadinamu ašimi; jis yra ašies korpuso viduje ir yra laikomas guoliais ir (arba) įvorėmis, kurios leidžia jam suktis ašies korpuse. Dėl pačios ašies pažeidimo gali sugesti visas mazgas, todėl korpusas veikia kaip apsauginis besisukančios ašies sluoksnis. Ašį sutepti galima ir dėl korpuso.
Ašies korpuse taip pat gali būti kitų komponentų, leidžiančių vairuoti, važiuoti arba atlaikyti apkrovą. Jei ašies korpusas visų pirma skirtas apkrovai atlaikyti, jis gali būti vadinamas neveikiančia ašimi, nes jis nenaudojamas transporto priemonei varyti į priekį. Daugelis priekiniais ratais varomų transporto priemonių turi galinę tuščią ašį, kuri yra skirta tik apkrovai ir kairiųjų bei dešiniųjų galinių ratų išlaikymui. Jei ašis yra pavaros sistemos dalis, ji gali būti žinoma kaip varančioji ašis.
Kartais ašis nėra vientisa dalis, o dvi dalys, kurios jungiasi ašies korpuse. Tai leidžia ratams suktis skirtingu greičiu; šiuos ratus varančios pavaros, kaip ir dvi atskiros ašies dalys, bus ašies korpuse. Kardaninis velenas taip pat gali patekti į korpusą jo priekyje, dažniausiai centre, kad būtų sujungtas su bet kokiomis ratų pavaromis. Korpusas leidžia apsaugoti šiuos komponentus nuo smūgių, taip pat leidžia patepti patalpoje, kad būtų išvengta priešlaikinio ašies komponentų gedimo.
Didesniuose sunkvežimiuose gali būti daugiau nei viena ašis, kad būtų galima išlaikyti transporto priemonės svorį, nesukeliant pernelyg didelės apkrovos pačiai ašiai. Viena ašis yra skirta tik sunkvežimio svoriui išlaikyti, o kita ašis visiškai neatlaiko svorio ir leidžia ašies velenui suktis kur kas mažiau. Tai kartais vadinama visiškai plūduriuojančia ašių sistema ir yra įprasta savivarčiuose, traktorių priekabose ir kitose didelėse, laikančiose transporto priemonėse. Pusiau slankiosios ašys vis tiek atlaikys dalį transporto priemonės svorio, o neplaukiojančios ašys paprastai yra atsakingos už visą transporto priemonės apkrovą.