Asilų variklis arba garo asilas yra mechaninės skriemulio sistemos tipas, dažnai naudojamas miško ruošos pramonėje XIX a. Asilų varikliai dažnai buvo varomi garais, todėl jie buvo labai efektyvūs gabenant medieną. Šie varikliai buvo ne tik populiarūs medienos ruošos pramonėje, bet ir buvo naudojami kasybos ir jūrų veiklai.
Johnas Dolbeeris priskiriamas 1881 m. asilo variklio išradimui. XX amžiaus šeštojo dešimtmečio viduryje išradęs vidaus degimo variklį beveik nebereikėjo garais varomo asilo variklio, tačiau ši medienos ruošos mašina buvo panaudota iki 1850 m. Šią mašiną ne tik buvo gana lengva valdyti, ji taip pat buvo labai efektyvi vežant didelius rąstus.
Darbinio arklio pagalba asilo variklio trosas buvo nutemptas į miškingą vietovę, kurioje neseniai buvo nupjauti medžiai. Tada šis kabelis buvo patikimai pritvirtintas prie didelio rąsto, skirto medienos malūnui. Kai laidas buvo patikimai pritvirtintas, asilas variklio operatorius atidarydavo mašinos reguliatorių. Tai leido mašinai veikti kaip mechaninis skriemulys, lėtai traukiant rąstą mašinos link. Kai rąstas pasiekė mašiną, rąstas buvo pakrautas į kitą transporto priemonę. Galiausiai visi iš miško ištraukti rąstai geležinkeliu buvo išsiųsti į malūnus.
Kadangi asilų varikliai buvo dideli ir gana sunkūs, tokio tipo mašinų perkėlimas buvo problema. Galiausiai miško kirtėjai sužinojo, kad asilo variklis gali judėti pats, jei variklio laidas būtų pritvirtintas prie medžio. Pritvirtinus variklio laidą prie medžio, asilo variklis paprasčiausiai prisiartintų prie medžio. Taigi mašiną buvo galima perkelti be daug darbo jėgos.
Sukūrus sudėtingas medienos ruošos mašinas, asilų variklis buvo iš esmės apleistas. Tiesą sakant, daugelį šių variklių vis dar galima rasti viso pasaulio miškuose. Kadangi mašinas buvo sunku perkelti, net tada, kai buvo naudojamas medžių traukimo metodas, daugelis miško ruošos įmonių tiesiog paliko asilų variklius, o ne išvežė juos iš miško.
Kai kurie iš šių variklių šiuo metu eksponuojami muziejuose visame pasaulyje, nors dauguma jų niekada nebuvo atkurti. Šiuolaikinė miško ruošos pramonė nenaudoja asilų variklių, nes šie varikliai nėra tokie veiksmingi kaip šiuolaikinės mašinos. Tačiau be garinio asilo išradimo XX a. devintajame dešimtmetyje egzistavusių medkirčių gyvenimas būtų buvęs daug sunkesnis.