Ašinė apkrova apibūdina apkrovą, kuri sukuria jėgą, lygiagrečią objekto ašiai. Kai objektas sukasi išilgai tam tikros linijos, ta linija vadinama ašimi. Pagamintame įrenginyje ašis paprastai atitinka veleną arba strypą, laikantį besisukančią dalį. Jei velenas būtų tobulai aukštyn ir žemyn, bet kokia jėga, kuri stumtųsi iš objekto apačios arba viršaus, sukurtų slėgį lygiagrečiai ašiai; bet kokia jėga iš šono nebūtų.
Norint suprasti apkrovos tipus, būtina suprasti besisukančius objektus. Jei objektas sukasi nuspėjamai, pavyzdžiui, viršūnė, kuri niekada nesustoja, galima pavadinti jo dalis, net jei objektas nuolat juda. Stabilus objektas bus simetriškas, tai reiškia, kad bet koks tobulas skerspjūvis yra lygiai toks pat kaip ir bet kuris kitas tobulas skerspjūvis. Žvelgiant į objektą, galima apibrėžti „+“ formos skerspjūvį, kai viena ranka lygiagreti sukimui, o kita – statmena. Tiesė, lygiagreti sukiniui, yra ašis, o statmena – spindulys.
Paprastai daiktas gali turėti ašinę, radialinę arba kombinuotą apkrovą. Ašinė apkrova sukuria jėgą, lygiagrečią ašiai arba statmeną spinduliui. Radialinė apkrova yra visiškai priešinga; ji sukuria jėgą, kuri yra lygiagreti spinduliui arba statmena ašiai. Tai reiškia, kad objektui besisukant jėga ateina iš šonų, o ne iš viršaus ar apačios. Galiausiai, kombinuota apkrova yra ir radialinė, ir ašinė apkrova.
Kai krovinys puikiai subalansuotas, o besisukantis objektas yra tiksliai simetriškas, jis sukuria tobulą judesį. Jėga, nukreipta į objektą, neturės didelės įtakos sukimuisi ir nesukels pernelyg didelio nusidėvėjimo. Realiame gyvenime tokia situacija yra labai mažai tikėtina ir paprastai tam tikra sistemos dalis yra šiek tiek išbalansuota.
Dėl to gaunami iki trijų skirtingų deskriptorių. Nuožulni apkrova verčia ašį judėti pirmyn arba atgal didesnės sistemos atžvilgiu. Posūkis yra judėjimo iš vienos pusės į kitą matas, o sukimosi judėjimas matuojamas. Šie trys terminai ypač paplitę kalbant apie judančias transporto priemones, nes ašys ir padangos yra puikūs realūs tokio tipo judėjimo pavyzdžiai.
Paprastai kuo didesnis nuokrypis nuo tobulos radialinės arba ašinės apkrovos, tuo greičiau dalis suges. Net nedideli svorio ar kampo poslinkiai turės drastiškų pasekmių ilgai naudojant. Dėl nesubalansuotų apkrovų besisukantis objektas tolygiai nusidėvės per visą paviršių, todėl greitai nusidėvės ir įvyks nenuspėjamas nelaimingas atsitikimas.