Stuburinių gyvūnų anatomijoje ašinis skeletas apima kaukolę, šonkaulių narvelį ir stuburą. Šias struktūras sudaro kūno galva ir kamienas, svarbiausios kūno dalys. Likusi skeleto dalis, galūnės ir jų tvirtinimo taškai yra žinomi kaip apendikuliarinis skeletas. Šios dvi skeleto sistemos kartu sudaro visą organizmo skeletą, suteikiantį jam struktūrą ir palaikymą bei sąveikaujant su tokiomis sistemomis kaip raumenys, kad organizmas galėtų judėti.
Ašinio skeleto struktūros yra labai svarbios organizmo funkcijai. 28 kaukolės kaulai suteikia smegenų apsaugos sluoksnį, taip pat sukuria būstą ausims, akims, nosiai ir burnai, kad organizmas galėtų sąveikauti su supančia aplinka. Šie kaulai laikui bėgant taip pat keičiasi – pradeda atskirti, kad galva galėtų augti, kad tilptų smegenys, ir laikui bėgant lėtai susilieja, kad suteiktų didesnę apsaugą organizmui bręstant. Prisijungdamas prie kaukolės, stuburas neša pranešimus kūnu, o daugybė jungiamųjų nervų sujungia galūnes su stuburu ir smegenimis.
Šonkaulių narvelis, apimantis šonkaulius, krūtinkaulį ir stuburo tvirtinimo taškus, saugo vidaus organus, taip pat lankstosi ir juda kartu su kūnu, kad organizmas galėtų kvėpuoti, valgyti ir užsiimti kita veikla. Bet kurio ašinio skeleto komponento pažeidimas gali būti pavojingas organizmui, nes pažeidžiami gyvybiškai svarbūs organai, taip pat gali sukelti stiprų skausmą.
Struktūros appendikuliniame skelete taip pat yra svarbios, nes jos leidžia organizmui naršyti natūralioje aplinkoje, tačiau jos nėra tokios svarbios kaip ašinio skeleto struktūros. Pavyzdžiui, galima gyventi be rankos ar kojos, o kai kam trūksta kaukolės ar šonkaulių narvelio, tai susidurs su rimtomis kliūtimis. Ašinio skeleto apsigimimai taip pat gali kelti susirūpinimą, nes jie gali trukdyti organizmo vystymuisi jam bręstant.
Ašinio skeleto pavyzdžius studijoms kartais ruošia medicinos studentai ir besidomintys biologija. Šiuos pavyzdžius lengviau valdyti nei visą skeletą ir jie atskleidžia svarbią informaciją apie kritines skeleto struktūras. Medicinos studentai taip pat paprastai tyrinėja ašinį skeletą ir susijusias raumenų bei nervų sistemas mokymosi etape, kai jie atlieka skrodimus ir kitus anatominius tyrimus, kad sužinotų daugiau apie kūną.