Asteroidas, kartais vadinamas planetoidu, yra mažas dangaus kūnas, kuris sukasi aplink Saulę kartu su kitais Saulės sistemos objektais, pavyzdžiui, planetomis. Tačiau, skirtingai nei planetos, asteroidai paprastai yra labai maži, o tik keli asteroidai pasiekia didžiulius dydžius. Didžiausias žinomas asteroidas yra Cerera, kurio skersmuo yra 580 mylių (930 kilometrų). Po Cereros atradimo 1801 m. buvo atrasta daug kitų asteroidų, nes astronomai žinojo, ko ieškoti. Kasmet atrandama tūkstančiai naujų asteroidų.
Asteroido pavadinimas kilęs iš graikiško žodžio asteroidai, kuris reiškia „panašus į žvaigždę“. Asteroidai yra netaisyklingos formos įvairių medžiagų rinkiniai, įskaitant metalinius ir anglies mineralus. Kai asteroido fragmentas susiduria su Žemės atmosfera, jis vadinamas meteoroidu. Šviesos blyksnį, būdingą meteorui, sukelia garavimas, kai į atmosferą patenka pašalinių medžiagų gabalas. Kiti svetimkūniai, patenkantys į Žemės atmosferą, taip pat vadinami meteoroidais.
Kai pirmą kartą pradėjo formuotis Saulės sistema, kuriant planetas, susiformavo ir asteroidai. Didžioji dalis Saulės sistemos asteroidų yra susitelkę „asteroidų juostoje“, esančioje tarp Marso ir Jupiterio. Manoma, kad didžiulė Jupiterio gravitacinė trauka galėjo turėti įtakos asteroidų susidarymui, kurie kitu atveju galėjo susitraukti ir suformuoti didelę planetą. Asteroidų juostoje dauguma asteroidų skrieja grupėmis, kurios pavadintos didžiausio ar žymiausio grupės asteroido vardu.
Kitų asteroidų galima rasti išsibarsčiusių visoje Saulės sistemoje. Tikslūs kiekvieno aptikto asteroido orbitos modeliai nebuvo nustatyti, tačiau, kaip ir daugelis kitų dangaus kūnų, asteroidai nusistatė ir turi tam tikras orbitas. Šios taisyklės išimtis yra kometos, kurių orbitos labai netaisyklingos, todėl gali būti sunku numatyti jų judėjimą. Kai kurie asteroidai taip pat yra labai arti Žemės, todėl manoma, kad susidūrimai su pagrindiniais asteroidais gali būti už kelių svarbių įvykių Žemės geologinėje istorijoje. Kito tokio susidūrimo tikimybė yra labai maža, kad būtų lengviau daugeliui organizmų, kurie vadina Žemę namais.
Astronomai kataloguoja asteroidus kartu su kitais dangaus kūnais, siekdami daugiau sužinoti apie Saulės sistemą ir Visatą. Dauguma asteroidų identifikuojami universaliu numeriu, o unikaliems asteroidams taip pat suteikiami vardai. Duomenys apie asteroidus yra reguliariai skelbiami, kad astronomai galėtų nustatyti, ar asteroidas yra naujas atradimas.