Asteroidų kasyba yra vertingų medžiagų gavyba iš santykinai mažų ir tankių kūnų, skriejančių aplink Saulę, žinomų kaip asteroidai. Nors procesas buvo tyrinėjamas ir apie jį spėliojama ilgą laiką, tai yra pastangos, kurios dar turi būti įgyvendintos. Norint perkelti asteroidų gavybą iš mokslinės fantastikos srities į mokslinę tikrovę, reikia įveikti daugybę techninių, finansinių ir teisinių iššūkių.
Astronominis asteroidų tyrimas teleskopine spektroskopija apima šviesos, kuri atsispindi nuo jų paviršių, analizę. Skirtingos medžiagos sugeria ir atspindi šviesą skirtingais dažniais, o kiekviena medžiaga turi spektroskopinį parašą, pagal kurį ją galima identifikuoti. Remdamiesi teleskopinės spektroskopijos tyrimų rezultatais, mokslininkai mano, kad asteroidus sudaro daugybė vertingų mineralų.
Kai kurie iš šių mineralų yra gana dažni, pavyzdžiui, geležis ir nikelis. Kiti greičiausiai yra retesni, pavyzdžiui, auksas ir platina. Asteroiduose sukauptų medžiagų gausa yra viena viliojančių priežasčių, kodėl asteroidų kasybos planai buvo kuriami dešimtmečius. Tačiau dar reikia išsiaiškinti, kaip procesas gali būti pakankamai ekonomiškas, kad tai būtų praktiška.
Kosmoso kolonizacija yra dar viena asteroidų kasybos plėtros motyvacija. Išsivaduoti iš Žemės gravitacijos yra labai daug energijos reikalaujanti ir brangi užduotis. Būtų nepraktiška sukurti reikšmingą žmogaus buvimą kosmose, amžinai transportuojant iš Žemės visus tam reikalingus išteklius. Tikimasi, kad tam tikru momentu kolonistai panaudos nežemiškus išteklius, kad pagamintų tai, ko jiems reikia gyventi kosmose. Asteroidų kasyba yra vienas iš būdų, kaip jie gali gauti reikalingų žaliavų.
Nors galimi būdai išgauti išteklius iš asteroidų buvo ir tebėra plačiai tyrinėjami, praktikoje asteroidų gavyba greičiausiai dar toli. Techniniai iššūkiai, tokie kaip patikimas transportavimas, gyvenimo sąlygos kasybos metu ir medžiagų išgavimas mažos gravitacijos aplinkoje, vis dar turi būti išspręsti. Tarptautiniai teisiniai susitarimai, tokie kaip Kosmoso sutartis ir vidaus teisiniai reglamentai įvairiose šalyse, taip pat trukdo asteroidų kasybai. Neaišku, kokiu ekonominiu modeliu šie ištekliai gali būti naudojami, atsižvelgiant į teisinius jų naudojimo apribojimus. Teisinis neapibrėžtumas dėl išgautų išteklių nuosavybės riboja tuos, kurie yra atsargūs investuoti be aiškiai apibrėžtų pretenzijų į tam tikros įmonės vaisius.
Nors asteroidų kasimas dar nėra mokslinė realybė, jie plačiai aprašyti mokslinės fantastikos kūriniuose. Tai apima Izaoko Asimovo apysaką „Pagauk tą triušį“, kuri įtraukta į jo kolekciją „Aš, robotas“, ir Roberto Heinleino romaną „The Rolling Stones“. Kiti žinomi mokslinės fantastikos autoriai, tokie kaip Poul Anderson, CJ Cherryh, Ben Bova ir kiti, taip pat paskelbė istorijas ir romanus apie asteroidų kasybą. Šio tipo kūriniai, nors ir išgalvoti, gali būti kūrybinė priemonė minties eksperimentams, kurie galiausiai gali turėti įtakos realiam kasybos asteroidų vystymuisi.