Atogrąžų medicina yra medicinos šaka, skirta tirti, užkirsti kelią ir gydyti ligas, kurios dažnai būna atogrąžų regionuose ir besivystančiose šalyse. Atogrąžų medicinos srities specialistai gali sutelkti savo studijas ir dirbti į vadinamųjų tropinių ligų, tokių kaip maliarija, cholera ir ebola, gydymą. Nors šias sąlygas nebūtinai sukelia atogrąžų klimatas, nes daugelis jų buvo paplitusios skirtingo klimato šalyse prieš modernizavimą, jos vis dar kelia didelį susirūpinimą besivystančiame pasaulyje. Atogrąžų medicinos specialistai gali dirbti besivystančiame pasaulyje arba gali praktikuoti išsivysčiusiose šalyse.
Besivystančiose šalyse vaikai ir suaugusieji reguliariai miršta arba tampa neįgalūs dėl sąlygų, išplitusių dėl prastos higienos, netinkamų vandentiekio sistemų ir atliekų tvarkymo, taip pat dėl galimybės gauti sveikatos priežiūros ir švietimo trūkumo. Įvairių bakterijų, parazitų ir virusų plitimas per užterštą vandenį, pavyzdžiui, gali sukelti lėtinį viduriavimą, kuris gali būti mirtinas vaikams, pagyvenusiems žmonėms ir tiems, kurių sveikata jau pažeidžiama. Kai kurie iš šių parazitų ir bakterijų, pavyzdžiui, T. gondii, taip pat gali neigiamai paveikti užsikrėtusių nėščių moterų vaisius. Atogrąžų medicina ir nelaimių medicina dažnai gali sutapti, kai stichinės ar žmogaus sukeltos nelaimės ištinka trečiojo pasaulio šalis, o tai dar labiau apkrauna sveikatos priežiūros išteklius.
Kai kurie tropinės medicinos specialistai dirba išsivysčiusiose šalyse. Jie reikalingi sprendžiant periodinius tropinių ligų protrūkius gimtojoje šalyje, dirbti mokslinių tyrimų institucijose ir gali specializuotis kelionių medicinoje. Kelionių medicina sprendžia keliautojų, kurie kelionės metu gali susidurti su nepažįstamomis ligomis, parazitais ir virusais, sveikatos problemas. Gydytojai, kurie specializuojasi kelionių medicinoje, gali būti raginami suteikti keliautojams švietimą ir prevencinę priežiūrą prieš išvykstant ir gali prireikti gydyti keliautojus, kurie užsikrėtė būdami toli nuo namų. Kadangi daugelis išsivysčiusių šalių gydytojų nėra susipažinę su tropinėmis ligomis, gydant pacientą, konsultacija su tropinės medicinos specialistu gali būti labai svarbi.
Yra tam tikrų ginčų dėl termino „tropinė medicina“ vartojimo. Kadangi atogrąžų ligos gali egzistuoti ir plisti ne atogrąžų klimato sąlygomis, o šių ligų nesugebėjimas kontroliuoti ar išnaikinti dažnai atsiranda dėl finansinių ir technologijų išteklių bei tinkamos socialinės politikos trūkumo. Nors temperatūra ir drėgmė gali pabloginti šias sąlygas, klimatas nėra vienintelė tropinių ligų savybė. Todėl kai kurie dabar tropinę mediciną vadina trečiojo pasaulio medicina.