Audimo siūlai tradiciškai naudojami audimui staklėmis ir yra patvaresni nei mezgimo siūlai. Paprastai jis naudojamas audžiant kilimėlius ir gobelenus, o ne drabužius, nes yra storesni ir ne tokie minkšti kaip mezgimo siūlai. Tradiciškai šie verpalai buvo gaminami iš gyvūnų kailio arba vilnos, tačiau šiuolaikiniai siūlai gali būti gaminami ir iš medvilnės, sintetinių pluoštų, mišinių.
Audimo menas buvo naudojamas tūkstančius metų įvairiomis formomis. Kailiai, vilna ir kiti gyvūniniai pluoštai galėjo būti naudojami drabužiams, menui ar net namų statybai. Žolės, piktžolės ir lanksti mediena galėjo būti panaudota austi šarvus, kilimėlius ir krepšius reikmenims nešti. Šiandien audimo menas tęsiamas ir dėl utilitarinių, ir dėl meniškų priežasčių.
Audimo siūlai paprastai gaminami taip, kad būtų mažiau tamprūs nei mezgimo siūlai. Mezgant drabužį paprastai siekiama, kad daiktas kabėtų ir judėtų kartu su dėvinčiu asmeniu ir išsitiestų, kad tam tikrose vietose tiktų. Norint austi kilimėlį, antklodę ar pončą, gatavas produktas paprastai turi būti šiek tiek standus. Tamprūs verpalai gali iškreipti galą arba greičiau pablogėti kilimėlis. Audimo siūlai taip pat gali būti laisvesni nei daugelis mezgimo siūlų.
Kai kuriems audimo projektams gali prireikti šiek tiek minkštesnių verpalų. Austas sijonas paprastai yra patogesnis, kai naudojamas minkštas pluoštas, o ne šiurkštus pluoštas. Daugelis pasirenka naudoti mezgimo siūlus tokio tipo projektams; tačiau audimo siūlai prisitaikė ir dabar yra šimtų pluoštų ir spalvų. Dažniausiai audimo verpalai būna kūgiais arba ritėmis, kurios yra didesnės nei mezgimo siūlai, todėl iki minimumo sumažėja poreikis keisti rites įpusėjus projektams.
Audimo siūlus galima įsigyti iš daugelio įmonių ir paprastai juos labai lengva rasti ir įsigyti. Galima rasti beveik bet kokią spalvą ir pluoštą, kad būtų sukurtas tobulas raštas, taip pat yra net audimo siūlų, kurie atrodo kaip tikras kailis. Kitų tipų audimo verpalai, vadinami „blakstienomis“, turi pluošto stygas, išsikišusias iš vieno pagrindinio siūlo, o austi sukuria labai neryškų ir minkštą pojūtį. Kai kurie audimo siūlai taip pat gali būti nedažyti, todėl audėjos gali juos nudažyti bet kokia norima spalva arba tiesiog naudoti natūralią formą.