Kas yra Autopilotas?

Autopilotas yra įtaisas, paprastai susijęs su orlaiviu, padedantis valdyti lėktuvus mažai arba visai nenaudojant žmogaus. Nors šis terminas paprastai vartojamas lėktuvams, jis taip pat gali reikšti laivų ir erdvėlaivių autopilotą. Kai kuriais atvejais terminas autopilotas gali apibūdinti futuristinį bet kokios rūšies transporto priemonės, kuri visiškai naviguoja pati, aprašymą, įskaitant antžeminį transportą, pavyzdžiui, automobilius.

Būtent skrendant dideliais atstumais, autopilotas tampa beveik būtinybe, nes greitai tampa nebeįmanoma, kad pilotas ilgą laiką būtų nuolatinis dėmesys į dangų. Nors įmanoma, ir nors tai buvo ir daroma daugeliu atvejų, tai gali sukelti piloto nuovargį, o tai savo ruožtu gali sukelti klaidų, kurios gali turėti skaudžių pasekmių skrydžiui. Autopilotas leidžia pilotui daugelį kasdienių tolimųjų skrydžių užduočių perkelti į automatizuotą sistemą, leidžiančią ilgą laiką išlaikyti tik išsiblaškiusį dėmesį ir apsisaugoti nuo rimto nuovargio.

Originalus autopilotas pasirodė 1914 m., jį pasauliui parodė Lawrence’as Sperry, kuris skrydžio metu ilgam laikui atitraukė rankas nuo valdiklių. Autopilotas apėmė sistemą, jungiančią giroskopinius indikatorius prie orlaivio vairų ir elevatorių. Tai leido gamyklai skristi tiesiai ir lygiai be jokio piloto įvesties, o giroskopai koregavo bet kokius galimus pokyčius.

Šiuolaikiniai autopilotai turi tris pagrindinius lygius, kuriuos galima nustatyti, o kiekvienas paskesnis lygis labiau kontroliuoja lėktuvo skrydį. Autopilotai paprastai yra privalomi bet kuriai komercinei oro transporto priemonei, kurioje telpa daugiau nei dvidešimt žmonių, nes paprastai tai yra laivai, leidžiantys ilgas keliones, todėl jiems reikia atsarginio autopiloto. Mažesni lėktuvai ir asmeniniai orlaiviai tik retkarčiais turi autopiloto sistemą, nes paprastai jie skraido tik kelias valandas ir galima tikėtis, kad pilotas nuolat valdys orlaivį.

Pirmasis autopiloto lygis šiuolaikiniame lėktuve valdo tik plokštumos sukimosi ašį, todėl yra žinomas kaip vienos ašies autopilotas. Tai padeda išlaikyti sparnus lygius, kad skrydis nesislinktų iš vienos pusės į kitą. Šio tipo autopilotas kartais vadinamas sparnų lygintuvu. Antrasis autopiloto lygis tvarko ir riedėjimo ašį, ir plokštumos prieigą, ir yra žinomas kaip dviejų ašių autopilotas. Dviejų ašių autopilotas gali būti labai sudėtingas, naudojant radijo navigaciją, kuri padėtų gana drastiškai pakoreguoti skrydį.

Trečioji autopiloto ašis – posūkio ašis – reikalinga tik didesniuose lėktuvuose, padedanti automatizuoti patį lėktuvo kryptį. Dauguma didelių komercinių orlaivių turi trijų ašių autopilotą ir iš tikrųjų beveik kiekvienas proceso žingsnis nuo pakilimo iki nusileidimo gali būti automatizuotas. Ypač oro uostuose, kuriuose yra atšiaurių oro sąlygų, pvz., rūko, IIIb kategorijos ar autolendo, galima reguliariai nusileisti, nes mašinos gali kompensuoti matomumo trūkumą. IIIc kategorija toliau automatizuoja taksi ir, nors šiuo metu nenaudojama, kai kuriuose oro uostuose planuojama įdiegti, kad skrydis būtų tikrai automatizuotas.