Avarinis nardymas yra manevras, kurį povandeninis laivas naudoja skubiai nardyti, paprastai nelaimės atveju. Daugiausia naudotų Antrojo pasaulinio karo dyzeliniuose-elektriniuose povandeniniuose laivuose, įsakymą nardyti davė kapitonas, kai buvo aptiktas kontaktas su priešo paviršiaus ar oro laivais. Avarinio nardymo scenarijuje priekiniai balasto tankai užtvindomi kartu su nardymo lėktuvais, siekiant kuo greičiau nuleisti povandeninį laivą. Labai svarbu, kad visi liukai būtų uždaryti ir užsandarinti, kol povandeninis laivas nepatenka į povandeninį nardymą.
Vokiečių povandeninių laivų naudojamas metodas, siekiant užtikrinti didžiausią greitį panardinant povandeninio nardymo metu, yra tai, kad visas turimas personalas juda kuo toliau į priekį. Svorio perkėlimas, kai visas personalas juda į priekį, padeda povandeniniam laivui nusileisti į vandenį. Taip nardymo lėktuvai taip pat greičiau pakeliami po vandens paviršiumi, o tai padeda pagreitinti avarinį laivo nardymą. Periodiškai ir ekstremaliose situacijose kai kurie įgulos nariai retkarčiais būdavo paliekami viršuje, kai povandeninis laivas nuplaukdavo gilyn. Tai dažniausiai baigdavosi mirtimi ir įgulos narių kūnų praradimu.
Įprastas povandeninio laivo nardymo gylis yra 90 metrų arba maždaug 295 pėdos. Kai povandeninis laivas pasiekia šį lygį, jis gali išsilyginti ir pradėti įgyti kreiserinį greitį. Povandeninis dyzelinis-elektrinis povandeninis laivas turėjo išjungti dyzelinius variklius ir naudoti elektros akumuliatorių variklius. Naudojant dyzelinius variklius panardinus, visas povandeninio laivo oras bus išnaudotas per kelias minutes. Elektriniai varikliai taip pat yra daug tylesni nei dyzeliniai varikliai, o tai padeda povandeniniam laivui tapti slaptu, tuo pačiu stengiantis išvengti priešo aptikimo.
Šiuolaikiniai branduoliniai povandeniniai laivai beveik visą misijos laiką būna panirę, todėl avarinis nardymas tampa nereikalingu pratimu; tačiau visos povandeninių laivų įgulos praktikuoja avarinį nardymą susidūrimo su kitu laivu ar objektu iškilus ant paviršiaus atveju. Kai laivo kapitonas duoda nardymo įsakymą, vyriausiasis inžinierius paprastai yra atsakingas už viso manevro organizavimą ir užbaigimą. Greitai nardant labai svarbu, kad galiniai balasto rezervuarai būtų laiku užlieti, kad laivo galas neišliptų iš vandens. Jei taip atsitiks, laivas tampa sėdinčiu taikiniu, kol jis vėl stengiasi atgauti pagreitį, kad užbaigtų nardymą.