Azimutinis kompasas yra kompasas, rodantis kryptį arba guolio žymes pagal azimuto kampus, o ne bet kokią kitą pelengo žymėjimo formą. Yra dvi pagrindinės sistemos, naudojamos krypties žymenims rodyti kompaso paviršiuje: kvadrantiniai guoliai ir azimutiniai guoliai. Abi sistemos teikia lygiai tą pačią krypties informaciją, bet skirtingu formatu. Žmonės, kurie naudojo kompasą, greičiausiai naudojo azimutinį kompasą.
Kvadrantinių guolių sistema šiaurės ir pietų pozicijas pažymi kaip nulį laipsnių. Tada kryptis matuojama laipsniais, naudojant šiaurę ir pietus kaip bazinius atskaitos taškus. Pavyzdžiui, pradedant nuo šiaurės ir judant pagal laikrodžio rodyklę 35° kampu, susidaro kvadrantas, kurio guolis N35°E. Arba, pradedant rytais ir judant prieš laikrodžio rodyklę 55°, gaunamas tas pats guolis N35°E. Šioje sistemoje šiaurė arba pietūs visada bus pirmasis guolio užrašas.
Plačiausiai naudojami kompaso ženklai yra azimuto guolių sistemos. Šioje sistemoje vienintelė padėtis, pažymėta nuliu, yra šiaurė. Judant pagal laikrodžio rodyklę, laipsniai pridedami per visą viso apskritimo 360° kampą. Šioje sistemoje rytai pažymėti kaip 90°, pietai – 180°, o vakarai – 270°.
Toliau pateiktoje lentelėje paaiškinamos dvi sistemos. Lentelėje pateikiamos aštuonios atskiros krypčių antraštės, kiekviena iš pradžių išreikšta kvadrantiniu guoliu, o paskui – azimuto guoliu.
Kvadrantinis guolis
N
N35°E
E
S42°E
S
S22°W
W
N1°WAzimutinis guolis
0 °
35 °
90 °
138 °
180 °
202 °
270 °
359 °
Azimuto guoliai yra pagrįsti azimuto kampo, dar vadinamo tiesiog azimutu, koncepcija. Azimutas apibrėžiamas iš bet kurio stebėjimo taško kaip kampas tarp objekto ar taško ir atskaitos linijos, paprastai į tikrąją šiaurę, tolstant nuo tos atskaitos linijos pagal laikrodžio rodyklę horizontalioje plokštumoje. Pavyzdžiui, stovint ant laivo, kurio horizontalioji atskaitos plokštuma yra vandenynas, kampas tarp tikrosios šiaurės ir, tarkime, švyturio yra to švyturio azimutas laivo atžvilgiu, o kampas matuojamas judant pagal laikrodžio rodyklę nuo linijos iki tikroji Šiaurė.
Panašiai, jei tas laivas plaukia išilgai S10°W, navigatorius įsivaizduoja išilgai to guolio nubrėžtą liniją, kuri kertasi su linija, nubrėžta nuo laivo į tikrąją šiaurę. Šių dviejų linijų sudarytas 190° kampas yra azimutas, apibrėžiantis kryptį, kuria laivas plaukia tikrosios šiaurės atžvilgiu. Azimutinis kompasas tame laive rodytų 190° kampą.
Didžiausias kada nors išmatuotas azimuto kampas yra 359 laipsniai 59 minutės 59 sekundės, dažnai rašomas kaip 359° 59′ 59″, tai yra šiek tiek mažesnis nei 360°, apibrėžtas visu apskritimu. Techniškai, remiantis azimuto guolių sistema, neteisinga, kad bet kuris kompaso taškas būtų pažymėtas kaip 0° ir 360°. Štai kodėl azimutinis kompasas pagal susitarimą žymi N kaip 0°.
Azimuto kampo sąvoka dažnai naudojama įvairiose praktinėse srityse. Tai apima sausumos navigaciją, dangaus navigaciją, žemėlapių sudarymą ir artileriją. Pagrindinis bruožas, skiriantis azimutinį kompasą nuo bet kurio kito kompaso, yra krypties žymenys, rodomos kompaso priekyje, o ne techninių kompaso veikimo skirtumų.