Kūdikių lėlės jau seniai buvo populiarus pasirinkimas kaip žaislas mažiems vaikams. Bėgant metams jie svyravo nuo neapdorotų, naminių žaislų iki gražiai sukurtų lėlių, pagamintų iš biskio, kompozicinio, kieto plastiko ar modernaus vinilo.
Kai XX amžiaus pradžioje kompozicija tapo mėgstama lėlių gamybos medžiaga, lėlės kūdikiams dažnai buvo gaminamos su kompozicinėmis galvomis, dilbiais ir blauzdomis, o korpusu buvo kimštas medžiaginis. Kompozicija, medžiaga, pagaminta iš medienos masės ir klijų, buvo populiari, nes nesulūždavo taip lengvai, kaip europietiškos biskinės ar porcelianinės lėlės. Todėl kompozicija buvo praktiška medžiaga, skirta žaislams, kurie patyrė daug žaidimo.
Atsiradus kietajam plastikui kaip lėlių gamybos medžiagai, pasikeitė lėlių kūdikių pobūdis. Vienas iš išpopuliarėjusių tipų buvo lėlė „gerianti ir šlapia“. Šių lėlių burnoje buvo skylutė, pro kurią jas buvo galima „pamaitinti“ vandeniu iš lėlės dydžio buteliuko; tada vanduo ištekėtų pro skylę lėlės gale, todėl lėlės prižiūrėtojas turi pakeisti vystyklą. Kiti turėjo balso dėžutę liemens viduje su garsiakalbiu, matomu ant pilvo arba nugaros. Šios kūdikių lėlės gali verkti, šauktis „mamos“ ar leisti įvairius kitus į kūdikius panašius garsus.
„Stebuklinga oda“ buvo dar viena populiari kūdikių lėlių gamybos medžiaga XX amžiaus ketvirtojo dešimtmečio pabaigoje ir šeštojo dešimtmečio pradžioje. Galvutė buvo kieto plastiko, su vientisu latekso korpusu, kuris buvo sukurtas taip, kad imituotų tikrą odą, ir prikimštas, kad jaustųsi kaip tikras kūdikio kūnas. Tačiau įdaras ir lateksas linkę sukelti cheminę reakciją, dėl kurios lateksas suirdavo; dėl to šių lėlių išliko nedaug.
Nuo šeštojo dešimtmečio vidurio vinilas dažnai buvo naudojamas kūdikių lėlėms. Ankstyvieji turėjo kietą plastikinę galvutę su vientisu kimštu vinilo korpusu, panašiai kaip nesėkmingos „stebuklingos odos“ veislės. Galiausiai, kai vinilas pakeitė kietą plastiką, lėlės buvo pagamintos tik iš kieto ir (arba) minkšto vinilo.
Kūdikių lėlės paprastai turi vientisas kojas, kurios yra kreivos ties keliu, o tai rodo, kad lėlė yra kūdikis ir negali vaikščioti. Jie linkę turėti suformuotus plaukus, o tai reiškia, kad galva yra suformuota ir nudažyta taip, kad atvaizduotų plaukus. Tačiau kai kuriems senoviniams buvo dovanojami karakuliniai perukai, kurie buvo trumpi, minkšti, garbanoti perukai, klijuojami ant lėlių galvų. Šiuolaikinės vinilo lėlės gali turėti įsišaknijusius plaukus, nukirptus trumpais, kūdikiams būdingais stiliais. Jie taip pat dažnai turi miego akis, kurios yra pasvertos akys, kurios užsidaro, kai lėlė paguldoma ant nugaros.
Šios lėlės dažniausiai yra aprengiamos viengungiais, ilgais naktiniais marškiniais ar krikštynų apranga, arba šliaužtinukais. Jie dažnai nešioja gaubtus ar lankus ant galvos. Nors joms trūksta aukšto stiliaus, būdingo labiau suaugusioms lėlėms, drabužiai, kuriuos jie dėvi, gali būti tokie pat gražūs, ypač kai jie pagaminti daug dėmesio skiriant detalėms, kaip buvo daugelis vintažinių drabužių.