Balansiniai ratai yra paprasti įtaisai, padedantys valdyti mašinos judėjimo greitį. Šio tipo ratai randami kasdieniuose prietaisuose, tokiuose kaip laikrodžiai, taip pat didelėse mašinose, kurios naudojamos įvairių tipų gaminiams gaminti. Pusiausvyros rato samprata gyvuoja šimtmečius ir išliko beveik nepakitusi nuo viduramžių.
Nors yra tam tikrų nuomonių skirtumų dėl to, kada pirmą kartą buvo išrastas balansinis ratas, visuotinai sutariama, kad XIV amžiuje sukurti mechanizuoti laikrodžiai apėmė šių ratų naudojimą. Per šimtmečius visų tipų laikrodžiuose, pradedant kišeniniais laikrodžiais ir baigiant dideliais daugelio savivaldybių miestų aikštėse, buvo naudojamas balansinis ratas. Tik nuo 14-ųjų ir naujesnių skaitmeninių laikrodžių išradimo balansinis ratas pradėjo dingti iš kai kurių laikrodžių mechanizmų.
Bėgant metams balansinių ratų konstrukcijoje buvo naudojami įvairių rūšių metalai. Šiandien kai kurių rankinių laikrodžių modeliuose naudojami ratai yra sudaryti iš junginio, žinomo kaip gliuciduras, sudarytas iš vario, geležies ir berilio. Lengvo dizaino balansinis ratas, pagamintas iš šio junginio, vis dar yra labai tvirtas ir gali atlaikyti daugelį naudojimo metų.
Pagrindinę balansinio rato funkciją galima iliustruoti atsižvelgiant į standartinio sukimo laikrodžio veikimą. Ratas yra pasvertas taip, kad padėtų kontroliuoti valdiklių judėjimą, efektyviai išlaikant tikslų sekundžių, minučių ir valandų rodyklių judėjimą. Paprastai ratas yra judinamas tam tikros rūšies spyruokle, kartais vadinama plauku spyruokle arba spiraline spyruokle. Spyruoklės pagalba balansinis ratas juda iš kairės į dešinę ir sustoja ties vidurio tašku kaip laiko nustatymo proceso dalis, o kitos konstrukcijos reikalauja tolygaus judėjimo į kairę ir į dešinę, nepanašiu į švytuoklės judesį ant senelio. laikrodis.
Nors daugelyje šiuolaikinių mašinų nebėra balansinio rato, vis dar yra įrangos, kuri pirmą kartą buvo pradėta eksploatuoti XX amžiaus viduryje, kuri remiasi ratu atliekant tokias funkcijas kaip žaliavų eigos proceso laikas. Kai kuriais atvejais ratas yra būtinas siekiant užtikrinti, kad medžiagos nebūtų veikiamos ekstremaliomis temperatūromis ilgiau nei tam tikrą laiką. Tokio tipo mašinos šiandien nėra taip plačiai naudojamos ir paprastai pakeičiamos gamykloms pereinant prie naujų mašinų, kurios per trumpesnį laiką gali pagaminti daugiau gatavų agregatų.