Banginių šeimos gyvūnai, kilęs iš lotyniško žodžio banginis „cetus“, yra žinduolių būrys, apimantis banginius, delfinus ir jūrų kiaules. Banginių šeimos gyvūnai yra viena iš keturių žinduolių grupių, prisitaikiusių prie vandens gyvybės, kitos yra sirenai (dugongiai ir lamantinai), irklakojai (ruoniai ir vėpliai) ir vandens uodų pošeimis – ūdros. Kaip ir kiti vandens žinduoliai, banginių šeimos gyvūnai išsivystė iš sausumos protėvių.
Daugelį metų buvo paslaptis, kaip banginių šeimos gyvūnai tapo tokiais, kokie yra šiandien. Tai tęsėsi tol, kol 1983 m. Pakistane buvo atrasta antžeminių banginių proto banginių grupė – pakicetidai. Pakicetidai yra ankstyviausi žinomi banginių šeimos gyvūnai, gyvenę ankstyvajame eocene, maždaug prieš 53 mln. Jų fosilijos buvo iškastos Pakistano vietovėje, kuri buvo pakrantėje su senovės Tethys jūra, vandens telkiniu, susijusiu su Pasaulio vandenynu ir labiausiai panašiu į šių dienų Indijos vandenyną.
Pakicetidai yra laikomi banginių šeimos gyvūnais dėl trijų tik banginiams būdingų požymių: specifinės ausies kaulų padėties kaukolėje, vidurinės ausies kaulo sulenkimo ir gyvūnų krūminių dantų kaušelių išsidėstymo. Šios savybės gali atrodyti nereikšmingos, tačiau jos įrodo, kad pakicetidai buvo banginių protėviai. Mėsėdžiai sausumos gyvūnai, pakicetidai labiau priminė vilkus nei bet kas, ką šiandien atpažintume kaip banginių šeimos gyvūnus. Kadangi jų kaulai buvo rasti netoli kažkada buvusio vandens, manoma, kad jie buvo bent jau pusiau vandenyje.
Manoma, kad tam tikra pakicetidų dalis virto ambulocetidais („vaikštančiais banginiais“). Geriausias pavyzdys yra beveik pilnas Ambulocetus natans rūšies fosilinis skeletas – nuostabus 3 m (10 pėdų) ilgio „žinduolių krokodilas“, laikomas puikiu. „trūkstamos grandies“ (pereinamojo laikotarpio) fosilijos pavyzdys. Ambulocetidai, taip pat aptinkami Pakistane, gyveno prieš 50-49 mln. Gyvūnas buvo aiškiai vandenyje, nors turėjo kojas ir galėjo išlaikyti savo svorį sausumoje. Dantų analizė parodė, kad jis gali gyventi tiek gėlo, tiek sūraus vandens aplinkoje, ir turėjo specialias ausų adaptacijas, kurios būtų leidusios gerai girdėti po vandeniu. Ieškokite ambuloceto vaizdo ir pamatysite, kaip keistai jis atrodė.
Maždaug tuo pačiu laikotarpiu atsirado protocetidai. Procetidai, reiškiantys „ankstyvieji banginiai“, buvo sudėtinga, nevienalytė grupė. Fosilijos arba iškastinių protocetidų fragmentai buvo rasti Azijoje, Europoje, Afrikoje ir Šiaurės Amerikoje. Protocetidai buvo dideli, stambomis pėdomis ir pradėjo panašėti į šių dienų banginių šeimos gyvūnus. Protocetus, viena rūšis, turėjo į delfiną panašų kūną. Nežinoma, ar ši šeima turėjo uodegos sruogų kaip šiuolaikiniai banginiai, nes ši kūno dalis nėra skeleto ir blogai suakmenėja.
Pirmosios dvi visiškai jūrinių banginių šeimos grupės buvo bazilosauridai, įskaitant bazilosaurą – „karalų driežą“, kuris, kai buvo atrastas 1840 m., buvo klaidingai laikomas ropliu, todėl pavadinime kilo „saurus“ ir Dorudon. Bazilozauro skeletai, kurių ilgis siekia 8 m (60 pėdų), visada buvo laikomi fantastiškais. Garsiausias jų bruožas yra 0.6 metro (2 pėdų) ilgio vestigalinės galūnės. Bazilosauridų fosilijos datuojamos prieš 40–34 milijonus metų ir buvo rastos Egipte, Pakistane ir JAV.
Bazilosauridai ilgainiui išsivystė į banginius, kokius mes žinome šiandien.