Barokinė liutnia yra europietiška liutnia, sukurta baroko epochoje, kuri tęsėsi nuo 1600 iki 1750 m. Litnia yra styginis instrumentas su gilia užapvalinta nugara, grojama taip pat, kaip ir gitara. Jis buvo ryškus baroko muzikoje, ypač kai naudojamas baladėms ar dainoms. Ją dažnai akomponuodavo klavesino ir violončelės muzika arba dainininkas galėjo groti vienas. Dėl unikalaus dizaino tai labai universalus instrumentas su plačiu muzikiniu diapazonu.
Liūta kaip instrumentas greičiausiai yra arabų kilmės. Jo pavadinimas kilo iš arabiško žodžio „al ‘ud“, reiškiančio „medinis“. Kažkada ankstyvaisiais viduramžiais liutnia atkeliavo į Europą. Instrumentų kūrėjai pakeitė arabišką liutnią, pridėdami 14 porų bosinių stygų, iš kurių aštuonios yra ant liutnios kaklo, o penkios yra ant „gulbės“, antrosios pasvirusios kaiščių dėžutės kaklo viršuje.
Barokinės liutnios garso lenta, kurioje yra anga, iš kurios sklinda garsas, buvo pagaminta iš smulkiai obliuotos eglės. Tada jis buvo priklijuotas prie instrumento korpuso, maždaug per pusę perpjautos kriaušės formos. Litnios garsai sklido per sudėtingą geometrinį raštą, vadinamą „rože“, kuris buvo išraižytas garso lentoje. Liutnos stygos buvo apvyniotos aplink kūginius kaiščius, kuriuos buvo galima susukti, kad būtų galima valdyti kiekvienos stygos aukštį, kaip ir naudojant šiuolaikinius styginius instrumentus.
Baroko muzika buvo labai puošni. Žodis barokas kilęs iš portugalų kalbos posakio, reiškiančio „netaisyklingos formos perlas“. Kompozitoriai laikėsi doktrinos, kad muzika turi išreikšti savo kūrėjo emocijas. Šiuo laikotarpiu buvo sukurtas garsusis italų kompozitoriaus Antonio Vivaldi „Keturi metų laikai“.
Epochos kompozitoriai savo kūrybą apibūdino kaip „moderno“ arba modernią. Tai buvo skirta atskirti ją nuo ankstesnės Renesanso muzikos, kuri buvo laikoma per kieta ir neemocinga. Baroko muzika pasižymėjo gausybe ir giliai asmeniškomis emocijomis. Jis taip pat buvo žinomas dėl „kontrapunkto“, dviejų ar daugiau melodijų, grojamų vienu metu, ir „bass continuo“, grojimo violončele ir klavesinu kartu. Vokiečių kompozitoriai Johanas Sebastianas Bachas ir Silvius Leopoldas Weissas buvo tarp tų, kurie parašė kūrinius barokinei liutniai.
Ilgainiui liutnios populiarumą ir naudojimą pakeitė penkių stygų barokinė gitara. Vis dėlto susidomėjimas barokine liutnia išlieka. JAV ir Europoje yra visuomenių, atsidavusių jos istorijai ir naudojimui. Yra daug kursų, kaip gaminti ir groti instrumentu.