Baroko architektūra yra pastato stilius, susiformavęs iš baroko meno ir muzikos judėjimų 1600-ųjų pabaigoje ir 1700-ųjų pradžioje. Baroko architektūra, kilusi iš Italijos, siekė pridėti katalikiško teatrališkumo prie humanistiškesnių Renesanso epochos raidų. Kaip ir menas ir muzika, barokas papildė pagrindinius dizainus. Svarbiausias baroko architektūros variklis yra Katalikų bažnyčia.
Architektūros judėjimas pridėjo naujų architektūros elementų ir buvo daugiau nei reakcija į Renesansą. Barokas geriau išnaudojo apšvietimą, kaip ir tapyboje, nei ankstesniuose architektūriniuose projektuose. Tokie kūriniai taip pat išlaikė dramatišką intensyvumą daug geriau nei anksčiau. Jie buvo svarbūs, nes baroką Katalikų bažnyčia naudojo siekdama pabrėžti kontrreformaciją ir parodyti jos turtus bei galią.
Tokia architektūra išaugo iš meninio ir muzikinio judėjimo. Meninis stilius atsirado XVI amžiuje, taip pat gerai panaudojo apšvietimą ir dramatiškus motyvus. Drama ir apšvietimas buvo naudojami siekiant atremti ramią Renesanso meno ramybę. Baroko menininkai buvo Peter Paul Rubens ir Rembrandt Harmenszoon van Rijn. Baroko muzika papildė įprastas temas ornamentiniais elementais, o jos pavyzdžiais pasirodė Johanas Sebastianas Bachas, Claudio Monteverdi, Heinrichas Schultzas ir Antonio Vivaldi.
Italijoje atsiradus baroko architektūros judėjimui, čia natūraliai yra daugybė puikių baroko pavyzdžių. Filippo Juvarra sukūrė Basilica di Superga 1718 m. ir Palazzina di Stupinigi 1729 m. Guarino Guarini sukūrė Palazzo Carignano 1679 m. Kiti puikios baroko architektūros pavyzdžiai yra Piazza San Pietro ir Palazzo Barberini. Taip pat verta paminėti daugybę fontanų, labiau meninės skulptūros nei architektūros, pavyzdžiui, Fontana Tritone ir Fontana della Baraccia.
Baroko architektūra išplito Italijoje ir kitose katalikiškose šalyse, tokiose kaip Prancūzija ir Ispanija. Pavyzdžiui, Ispanijos katedra Santjago de Komposteloje. Prancūzijoje yra Salomon de Brosse Palais du Luxembourg ir Francois Mansart Chateau de Maisons.
Architektūrinis stilius taip pat išplito į labiau mišrias ir protestantiškas sritis, tokias kaip Šventoji Romos imperija, Olandija ir Anglija. Stilius taip pat persikėlė į Naująjį pasaulį, kai įkūrė Portugalijos miestus Brazilijoje ir Ispanijos miestus visoje Mesoamerikoje. Pavyzdžiui, Lorenzo Rodriguezo „Sagrario Metropolitano“ Meksiko mieste ir Aleijadinho darbai Brazilijoje.
Baroko architektūra pradėjo nykti už Italijos ribų, nes popiežiaus galia sumažėjo. Prancūzijoje viršų paėmė pasaulietinė architektūra ir planavimas. Protestantiškos šalys taip pat vėl pradėjo rasti savo stilių. Nors Italijoje tai išliko išskirtiniu stiliumi, kitos šalys rado pasitikėjimo ir galios kurti alternatyvas. Ilgiausiai išbuvo tokiose kolonijose kaip Brazilija.