Barokinis žirgas – tai stipraus ir labai judaus kūno tipo žirgas. Barokiniai žirgai paprastai pasižymi švelniu temperamentu, garsėja tuo, kad juda labai išraiškingai ir sklandžiai. Jais patogu joti bet kokia eisena, be to, jie yra labai universalūs žirgai, galintys ne tik pramogauti, bet ir dalyvauti įvairiose rungtyse. Kai kurie baroko žirgų veislių pavyzdžiai yra Lipicas, Andalūzijos, Lusitano ir Fryzų arkliai.
Barokinio kūno tipo žirgai buvo veisiami tarnauti mūšyje bent jau nuo viduramžių. Šiuolaikiniai baroko žirgai turi daugybę fizinių tipų, kaip ir viduramžių žirgai, pavyzdžiui, detrieriai. Jie turi puikią kaulų struktūrą, tvirtą raumenų ir kaulų sistemą, sukurtą taip, kad suteiktų jiems daug jėgos, ir suapvalintais, nuožulniais užpakaliniais ketvirčiais, kurių uodegos yra žemai. Barokiniai žirgai dažniausiai turi išlenktą kaklą, mažas ausis, dideles šnerves ir plačius veidus. Tačiau, skirtingai nei destrieriai, dauguma jų yra labai švelnios veislės ir jomis gali saugiai jodinėti visi – nuo vaikų, tik besimokančių joti, iki labai patyrusių žirgininkų.
Išskirtinis baroko žirgo judesys yra didelis, galingas ir labai laisvas. Aukščiausios būklės žirgas, dirbantis su patyrusiu treneriu, gali būti labai grakštus, dinamiškas ir galingas. Barokiniai žirgai yra populiarūs jojimo sporto šakoje, kuri reikalauja didelio atletiškumo ir kontrolės. Lipicos žirgai bene labiausiai žinomi tarp baroko veislių dėl savo elegantiškų judesių dėl plačiai nuskambėjusių lipicų eržilų, auginamų ir dresuotų Ispanijos jojimo mokykloje Vienoje.
Daugelis baroko arklių veislių yra ne tik švelnios ir lengvai dresuojamos, bet ir žinomos dėl savo sumanumo. Jie gali būti išmokyti užsiimti „protingu atsisakymu“ – žirgų dresavimo technika, kai gyvūnai mokomi atsisakyti daryti dalykus, kurie, jų nuomone, yra nesaugūs. Tam reikalingas aukšto lygio žirgo ir raitelio bendradarbiavimas.
Šių veislių žirgų pardavimo kainos gali būti gana didelės, ypač jei arklys kilęs iš geros reputacijos kraujo linijų ir buvo kruopščiai apmokytas. Šie žirgai gali būti naudojami tiek varymui, tiek jodinėjimui ir gali būti matomi įvairiose jojimo varžybose. Žmonėms, neišgalintiems įsigyti barokinio žirgo, dažnai galima sudaryti lizingo ar nuomos sutartį su arklide. Daugelis arklidžių leidžia žmonėms varžytis su žirgais, kuriuos jie nuomoja, taip suteikiant galimybių žmonėms, kurie kitaip negalėtų išlaikyti arklio varžyboms.