Baroko koncertas reiškia tam tikrą koncerto rūšį, sukurtą baroko epochoje. Šiuo laikotarpiu koncertą reprezentavo trys skirtingos kompozicijos rūšys. Juos vienija kontrastingų arba konkuruojančių instrumentų tema trijų dalių kompozicijoje. Koncerto tipą lėmė kartu su orkestru grojamų solo instrumentų skaičius ir rūšis. Kiekvienas išdėstymo tipas laikomas barokiniu.
Baroko epocha apytiksliai apima laikotarpį nuo 1580 iki 1750 m. Nors koncerto sąvoka prasidėjo ankstesnės eros Renesanse, koncertas kaip unikali kompozicijos forma susiformavo baroko laikotarpiu. Baroko muzika apskritai buvo žinoma dėl savo puošnaus ir vaizdingo stiliaus.
Iki 1700-ųjų buvo trijų tipų baroko koncertai. Solinis koncertas buvo kuriamas vienam instrumentui, dažniausiai fortepijonui arba styginiam instrumentui, ir orkestrui. Grosso koncertas buvo parašytas dviem ar daugiau solistų akompanuojant orkestrui. Orkestro koncertus atliko vienas orkestras, taikydamas tuos pačius kontrastingų instrumentų principus, kaip ir solo bei grosso koncertus. Visi trys koncertų tipai turi bendrą kompozicinę struktūrą, stilių ir atlikimą.
Bet kuriame baroko koncerte yra trys dalys. Kiekvienas judesys yra atskira kompozicijos dalis, tačiau yra susijusi su kitais dviem. Aranžuotė analogiška eilėraščio posmams. Trijų judesių tempai grojami greitai/lėtai/greitai, o antrasis judesys veda į trečią be pauzės.
Bendras kiekvieno baroko koncerto tipo įrenginys yra „basso continuo“, kuris reikalauja naudoti toninį instrumentą, pvz., violončelę ar altą, grojančią boso linija. Akordinis instrumentas, pavyzdžiui, klavesinas, vargonai ar liutnia, groja harmonijomis per boso liniją. Dėl to susidaro dvi vienalaikės ir nuolatinės harmonijos.
Kiekvienas judesys atliekamas kaip kontrasto ir santarvės muzikinis pokalbis. Tai galima įsivaizduoti kaip savotišką solistų ir orkestro dialogą. Pirmoje ir antroje dalyse yra muzikinis kontrastas, kuris yra beveik konkurencija, nes skirtingi instrumentai varžosi norėdami išreikšti muziką. Solistas tam tikra prasme atlieka virtuozo, besivaržančio dėl publikos dėmesio, vaidmenį. Galutinis judesys lemia visų instrumentų muzikinį susitaikymą.
Kadaise terminas „koncertas“ apėmė vokalinius solo akompanimentus su orkestru, tačiau 1600-ųjų viduryje terminas reiškė tik orkestrines kompozicijas. Vienas baroko koncertų tipas, solo koncertas, buvo nuolat naudojamas iki šiol. Kaip kompozicinė forma, boso koncertas nukrito iš palankumo baroko eros pabaigoje, bet buvo atgaivintas XX a.