Baroko mada buvo puošni – didelėmis, rauktomis apykaklėmis ir per didelėmis, balioninėmis rankovėmis. Drabužiai buvo siuvami iš turtingų audinių, tokių kaip aksomas, šilkas ir brokatas. Ryškios spalvos, juostelės, siuvinėjimai karoliukais buvo būdingi baroko madai. Apskritai, drabužiai tapo laisvesni nei ankstesnių stilių, kad būtų suteikta daugiau judėjimo laisvės, išskyrus moterų dėvimus korsetus.
Korsetas pademonstravo moterišką figūrą sukurdamas siaurą juosmens liniją. Daugelis korsetų buvo dekoruoti siuvinėjimais, juostelėmis, lankeliais. Nebuvo tokių tamprių audinių, kaip šiandien, o kai raišteliai buvo tvirtai sutraukti, korsetai buvo nepatogūs, su standžiais laikikliais. Moteriškų drabužių apykaklės buvo mažesnės nei vyrų apykaklės, nes moteriškos iškirptės buvo sumažintos, kad būtų padidinta krūtinės linija.
Baroko mada daugeliu atžvilgių labai skyrėsi nuo šiandien dėvimų drabužių stilių. Baroko laikotarpiu moterys slėpdavo kojas, o vyrai – savo. Moteriškos suknelės siekė grindis taip, kad net kulkšnys buvo uždengtos. Vyrai dėvėjo aptemptus bridžus, besibaigiančius keliais, ir šilkines kojines, kurios dažnai buvo puoštos siuvinėjimais, kad atkreiptų dėmesį į jų kojas. Bridžai dažnai turėdavo juosteles ar kitus papuošimus apačioje.
Vyrų stiliai paprastai buvo puikesni nei moterų, naudojosi plunksnomis skrybėlėmis, surištais rankogaliais ir ryškesnėmis spalvomis. Norėdami parodyti savo turtus ir padėtį visuomenėje, jie dažnai nešiojo pudros perukus. Vyrų avėti aukštakulniai batai dažnai būdavo puošiami lankeliais. Vyriškos šukuosenos buvo ilgos, siekiančios pečius ir kartais nusileidžiančios per juosmenį. Populiarios buvo ir ožkos, ir ūsai.
Moterys dažnai dėvėjo įmantrius galvos apdangalus arba susidėdavo plaukus ant vielinio rėmo, kad suteiktų jiems aukštumo. Jie taip pat papuošė plaukus juostelėmis ir brangakmeniais. Tobulėjant baroko laikotarpiui, augo ir moterų plaukų aukštis – kai kurios šukuosenos buvo aukštesnės nei 20 colių (51 centimetras).
Daug ką žinoma apie baroko madą nulėmė to laikotarpio tapybos studijos. Kadangi tik turtingieji galėjo sau leisti užsakyti portretus, daugiau suprantama aukštesniųjų klasių mada. Šiuose paveiksluose dažnai pasirodydavo oranžinė spalva, o perlus nešiojo daugelis moterų ir naudojo kaip karoliukus ant drabužių. Aukso ir sidabro siuvinėjimai dažnai buvo naudojami ant sudėtingų abiejų lyčių kostiumų.
Nors baroko mada buvo žavinga, tuo metu taikomi priežiūros standartai šiandien būtų laikomi nepriimtinais. Apatiniai drabužiai buvo keičiami tik maždaug kartą per mėnesį. Žmonės dažnai dėvėjo kailines apykakles, kad blusas ir kitus kenkėjus pritrauktų prie apykaklės, o ne prie žmogaus.