Baroko laikotarpis muzikoje datuojamas maždaug 1600–1750 m. ir taikomas daugumai to laikmečio Europos kūrinių. Tai buvo perėjimas nuo ankstesnio Renesanso laikotarpio, kuris apėmė mišias ir madrigalus. Nors kai kurie baroko kompozitoriai ir toliau kūrė mišias, pagrindinis dėmesys buvo skiriamas kontrapunkto kūrimui, turinčiam stipresnius ritminius elementus nei ankstesnio laikotarpio muzika, ir didesnį emocinį turinį. Šiam laikotarpiui labiausiai būdinga fuga, pagrįsta pagrindine tema su laipsniškais papildymais.
Iš baroko kompozitorių lengviausiai atpažįstamas Bachas. Bacho kūriniai yra matematiniai taško ir kontrapunkto meistriškumas, ir jie dažnai tiriami dėl savo patikimų matematinių principų. Bachas iš tikrųjų yra vienas iš vėlesnių to laikotarpio menininkų, prieš kurį beveik visą šimtmetį ėjo ankstyvieji kompozitoriai.
Ankstyviausi baroko kompozitoriai yra Claudio Monteverdi, Jacopo Peri ir Gregorio Allegri. Kai kurie vidurinio laikotarpio kompozitoriai yra Jeanas-Baptiste’as Lully, Johanas Pachelbellas ir Henry Purcellas. Įskaitant Bachą, kiti vėlyvieji kompozitoriai yra Handelis, Telemannas ir Vivaldi.
Baroko muzika taip pat pristatė labai naują tendenciją, kuri bus tęsiama ir vėlesnėms formoms: solo balsą. Iki šio laikotarpio dauguma vokalinės muzikos buvo atliekamos chorinėmis aranžuotėmis. Nors chorinės aranžuotės vis dar egzistavo, pirmą kartą muzika buvo parašyta specialiai solistams. Pavyzdžiui, Hendelio Mesijas sujungia choro aranžuotes ir solo kūrinius, labai padidindamas muzikos įvairovę.
Tuo metu instrumentiniai solo buvo taip pat labiau paplitę. Tai ypač pastebima Bacho ir Vivaldi kūryboje. Ypač Vivaldi teikė pirmenybę soliniams koncertams smuikininkams, jis sukūrė geriausios ir vis dar populiariausios muzikos styginiams. Vivaldi lengviausia atpažinti iš „Keturių metų laikų“, kurie iš tikrųjų yra keturi koncertai, sujungti į koncertą.
Baroko laikotarpis taip pat yra paskutinis, kuriame iš tikrųjų skambėjo klavesinas, kurį netrukus pakeis fortepijonas. Groti klavesino kūrinius fortepijonu tikriausiai įžeis muzikinius puristus, nes tai suteikia spektakliui labai skirtingą atspalvį. Tačiau klavesinai nėra plačiai prieinami ir daugelis šio laikotarpio kūrinių, ypač studentų lygiu, atliekami su fortepijonu.
Yra keletas pagrindinių dalykų, kurie gali padėti tyrinėti ir suprasti baroko erą. Opera yra šio laikotarpio išradimas. Pirmąsias operas sukūrė Monteverdi ir Cavelieri. Šių laikų operos dažniausiai temomis imdavo graikų mitus, o žinomiausias turbūt yra Orfėjas – Orfėjo istorijos perpasakojimas, sukurtas Monteverdi.
Pachelbell Canon yra būtinas norint klausytis baroko. Jis labai gerai pažįstamas šiuolaikiniams klausytojams, nes buvo plačiai naudojamas devintajame dešimtmetyje, kai buvo išleistas Roberto Redfordo filmas „Paprasti žmonės“. Jis dažnai naudojamas vietoj Wagnerio sukurto vestuvių maršo. Dauguma muzikantų tiesiog nekenčia šio kūrinio, nes teko jį groti taip dažnai, tačiau vis dėlto tai puikiai atspindi laikotarpį.
Bet kuris Bacho kūrinys, ypač jo fugos, yra puiki vieta pradėti. Daugelis rekomenduoja Brandenburgo koncertus. Bachas buvo vienas iš vienintelių kompozitorių, rašiusių gana išskirtinai tik bažnyčiai Vokietijoje. Yra tiek daug puikių Bacho kūrinių, sunku rekomenduoti tik vieną, tačiau šis išmintingas autorius turi pritarti Bacho variacijai 1642 m. Johano Schopo himnui „Werde Munter“, kuris baigiasi „Jėzu, žmogaus troškimo džiaugsmas, “ graži kontrapunkto studija.
„Keturi Vivaldžio metų laikai“ ir „Handelio Mesijas“ yra svarbios baroko muzikos reprezentacijos. Jie taip pat, neatsižvelgiant į laikotarpį, yra viena iš geriausių parašytų orkestrinės ir chorinės muzikos. Be to, Hendelio vandens muzika yra svarbus ir labai patikęs kūrinys.
Senas orkestro pokštas sukasi apie kalambūrą: „Jei tai ne barokas, tai netaisyk“. Orkestro muzika po šios eros aiškiai demonstruoja modernizuojančią baroko įtaką. Net pop muzikantai skolingi savo solo vokaliniams pasirodymams. Kitaip tariant, nėra ką „pataisyti“, nes jo formos yra išradingos, holistinės ir be galo džiuginančios klausytojus.