Sąvoka „Baroko orkestras“ iš pradžių reiškė baroko laikotarpiu gyvavusias orkestrines muzikos grupes. Šiuo metu jie reiškia šiuolaikinius orkestrus, kurie groja tik baroko muziką ir kuriuose yra visi instrumentai, paprastai randami originaliose baroko grupėse. Baroko muzika apėmė pagrindinius to laikotarpio idealus ir sukūrė keletą naujų orkestrinių formų, įskaitant koncertą.
Pirmieji orkestrai buvo kuriami baroko laikotarpiu, nuo XVII a. pradžios iki XVIII a. vidurio. Per šį laikotarpį gimė orkestro koncepcija. Šios epochos kompozitoriai pradėjo sutelkti dėmesį į išsamesnės baleto ir operos instrumentų svarbą. Galiausiai jie pradėjo kurti kūrinius specialiai instrumentams be aktorių, šokėjų ar vokalistų naudos.
Baroko laikotarpiu groję orkestrai buvo nedideli, juose paprastai grojo apie 30 muzikantų. Pirmuosius baroko orkestrus galima priskirti prancūzų kompozitoriui Jeanui-Baptiste’ui Lully. Jis sukūrė skersinę fleitą ir hautboy, skirtą naudoti jo orkestre.
Skersinė fleita reiškia fleitas, kurios grojamos horizontaliai, kaip ir šiuolaikinės fleitos. Iš pradžių fleitos buvo laikomos vertikaliai, grojo panašiu į bloknotą stiliumi. Hautboy yra pirmoji šiuolaikinio obojaus versija.
Šių orkestrų instrumentai taip pat apėmė standartines pučiamųjų ir smuiko sekcijas. Klavesinas ir teorbas, du kontinuo instrumentai, taip pat buvo orkestro dalis. Teorbą geriausiai galima apibūdinti kaip liutnią su ilgu kaklu arba ankstyvą gitarą, kurios kakle yra dvi lentos.
Baroko orkestrams sukurta muzika buvo sukurta atsižvelgiant į specifinius instrumentus ir labai skiriasi nuo būsimų laikotarpių kompozitorių, tokių kaip Bethovenas ir Wagneris, naudotų didelių orkestracijų. Kai baroko muzika išpopuliarėjo Prancūzijoje, ji greitai išplito į likusią Europą.
Dabartiniai baroko orkestrai naudoja tuos pačius instrumentus, kurie grojo baroko laikotarpiu. Paprastai šios grupės groja tik istorinę muziką, sukurtą ir atliktą baroko laikotarpiu. Šie orkestrai išpopuliarėjo praėjusio amžiaus aštuntajame dešimtmetyje, kai buvo atgaivinti laikotarpio orkestrai.
Koncertas yra populiari muzikos rūšis, daug grojama su baroko orkestrais. Šiame muzikos stiliuje skamba solo instrumentas, akomponuojantis orkestrui. Kaip ir likusį baroko laikotarpį, muzika pradėjo įtraukti gamtos ir religijos temas. Vienas garsaus per tą laiką grojamo koncerto pavyzdžių yra Vivaldi „Keturi metų laikai“.