Baroko popmuzika yra septintojo dešimtmečio muzikinis judėjimas, kuriame klasikinės muzikos elementai derinami su pop ir rokenrolo dainomis. Pagrindinės grupės, praktikuojančios šią formą, buvo Zombies, Burt Bacharach, Kinks ir Beach Boys. Tarp žinomų albumų yra „The Beatles“ „Sgt. Pepper’s Lonely Hearts Club Band“ albumas ir Pocol Harum singlas „A Whiter Shade of Pale“. Nepaisant nuotykių kupinos ir dekoratyvios muzikos, dainų tekstai dažnai išlieka įprasti, o ne abstraktūs, kaip progresyviajame roke.
Yra įvairių instrumentų, kurie buvo įtraukti į rokenrolą ir pop muziką, kad ji taptų baroko popmuzika. Tai apima visus orkestrus, kamerinę muziką ir styginių kvartetus, bet gali apimti ir pavienius instrumentus. Kiti baroko pop muzikos instrumentai yra klavesinas, violončelė, ragas ir obojus. Egzotiškesni instrumentai iš viso pasaulio muzikos taip pat gali būti įtraukti į baroko popsą, jei jie skiriasi nuo tradicinių pop ir roko fortepijono, būgnų, boso ir gitaros aranžuočių.
Tendencija papuošti pagrindinę roko aranžuotę prasidėjo septintojo dešimtmečio pradžioje, bet pasiekė aukščiausią tašką tarp psichodelinio pop-roko nuosmukio ir progresyviojo arba progroko iškilimo. Nors jos įtaka buvo klasikinė ir eksperimentinė, formos pavadinimas kilęs iš baroko meno judėjimo. Barokas yra terminas, taikomas menui, architektūrai ir muzikai, kuris paprastiems kūriniams suteikė ornamentikos. Tai apėmė Claudio Monteverdi, Johanno Sebastiano Bacho, Heinricho Schultzo ir Antonio Vivaldi kūrinius.
„The Beatles“ už savo baroko pop etapą daugiausia skolingi „penktajam nariui“, prodiuseriui ir kompozitoriui George’ui Martinui. Martinas mokykloje mokėsi groti obojumi ir fortepijonu, o baigęs studijas pradėjo dirbti British Broadcasting Corporation (BBC) klasikinės muzikos skyriuje. Jis padėjo grupei kurti ankstyvąsias kompozicijas ir orkestrines aranžuotes tokioms dainoms kaip „Yesterday“ ir „Eleanor Rigby“. Taip pat „Sgt. Pepper“ albumą, jie naudojo formą savo „Baltajame albume“. George’as Harrisonas taip pat prisidėjo prie jų baroko etapo eksperimentuodamas su egzotiškais instrumentais, tokiais kaip sitara.
Vienas iš pirmųjų baroko pop propaguotojų buvo Burtas Bacharachas. Septintojo dešimtmečio pradžioje Burtas naudojo fliugelhorną tokiose dainose kaip „Walk On By“. Jis tiesiogiai įkvėpė paties Beach Boys baroko etapą, matomą grupės albume „Surfer Girl“. Nors iš pradžių baroko popsas smuko vystantis progrokui ir pankui, 1960-aisiais jis suaktyvėjo su tokiomis grupėmis kaip REM ir Kula Shaker, kurios atgaivino eksperimentavimą ir ornamentiką.