Baroko šokis yra baroko epochos šokis. Tradiciškai jis siejamas su kilmingumu. Šio šokio laikotarpio likučiai išlikę šiuolaikiniame šokyje. Baroko šokis plačiausiai reiškia bet kokį šokį, atliktą XVII amžiaus pabaigoje ir XVIII amžiaus pradžioje. Tiksliau, tai susiję su šio laikotarpio šokiais iš Europos. Tiksliau tariant, baroko šokis buvo šokamas baroko epochoje Prancūzijoje, valdant karaliui Liudvikui XIV.
Karalius Liudvikas XIV buvo didelis meno gerbėjas. Tokiu būdu jis skatino tiek šokio, tiek muzikos raidą. Jo teisme atsiradusios šokio naujovės pasirodė tokios esminės, kad šiuolaikinis klasikinis baletas vis dar išlaiko daugybę žingsnių ir koncepcijų. Tai, kad šiuos pokyčius paskatino Liudvikas XIV ir prancūzų aukštuomenė, baroko šokis kartais vadinamas „belle danse“, o tai išvertus iš prancūzų kalbos reiškia „gražus šokis“ arba prancūziškas kilmingas stilius.
Socialinis šokis yra pirmoji iš dviejų pagrindinių baroko šokio kategorijų. Šiuos šokius žmonės šoko baliuose ir panašiuose pramoginiuose renginiuose. Socialinio baroko šokio žingsneliai buvo tikslūs, tačiau šie žingsneliai buvo pakankamai paprasti, kad galėtų dalyvauti dauguma žmonių. Didžioji dalis to, kas egzistuoja rašytinės choreografijos prasme, atstovauja šiems socialiniams šokiams, ypač iš Anglijos.
Antroji pagrindinė baroko šokio kategorija yra teatrinis šokis. Šie šokiai buvo atliekami aikštėje, baletuose ir operose, dažnai rimtesnių ar pažengusių šokėjų. Paprastai jie buvo sudėtingesni nei socialiniai šokiai, tačiau buvo naudojami tie patys pagrindiniai šokio principai.
Šis šokio tipas taip pat gali būti klasifikuojamas pagal dalyvavusių šokėjų skaičių. Daugelis baroko šokių buvo skirti tik vienam ar dviem šokėjams. Šioms šokėjoms koncertuojant svečiai ir šokėjai, kurie laukė savo eilės, stovėjo aplink kambario šonus. Šokėjai išnaudotų visą turimą erdvę, nukreipdami savo šokį į bet kurią kilmę. Kiti baroko šokiai buvo grupiniai, o tai paprastai reiškia, kad visi šoko rinkiniais arba eilėmis.
Baroko šokis yra glaudžiai susijęs su baroko muzika, kuri lydėjo šokius. Tarp žinomų baroko kompozitorių, kurių muzika buvo naudojama šokiams, buvo J. S. Bachas, George’as Frederikas Hendelis ir Jeanas-Baptiste’as Lully. Šie kompozitoriai suprato su kiekvienu šokiu susijusius žingsnelius ir sugebėjo sukurti muziką, kuri natūraliai derėjo su fiziniais judesiais, kuriuos turėjo atlikti šokėjai.
Kaip ir šiuolaikiniams šokėjams, baroko šokėjams reikėjo šokių įvairovės, kad būtų galima pritaikyti skirtingą muziką, šokėjų skaičių, šokėjų įgūdžius ir bendrą nuotaiką, kurią šokėjas ar šokėjai norėjo perteikti. Vėliau egzistuoja daugybė skirtingų baroko šokių tipų, kurių kiekvienas turi savo žingsnelius ir akcentus. Kai kurie iš populiariausių buvo courante, sarabande, allemande ir gigue, nors buvo paplitę ir bourrée, passacaglia, hornpipe, gavotte ir chaconne.
Barokinio šokio meistrai ilgainiui užrašė žingsnelius tiek socialiniams, tiek teatriniams šokiams, ir būtent iš šių raštų mokslininkai grindžia baroko šokių rekonstrukcijas. Bene įtakingiausias iš šių meistrų buvo Raoul-Auger Feuillet, kuris sukūrė pirmąjį pagrindinį šokio užrašą valdant karaliui Liudvikui XIV. Kiti žinomi choreografai buvo Guillaume’as-Louisas Pecouras, Pierre’as Rameau, ponas Isaacas, Edmundas Pembertonas ir Kellomas Tomlinsonas.