Baudžiamasis nusižengimas yra nesunkus nusikaltimas, už kurį paprastai baudžiama švelniau nei už nusikaltimą ar didesnį nusikaltimą. Nėra nuoseklaus nusižengimo apibrėžimo, nes skirtingose visuomenėse tam tikri nusikaltimai gali būti vertinami skirtingai. Bausmės gali skirtis; Jungtinėse Valstijose nusikaltimas laikomas nusižengimu, jei už jį gresia ne ilgesnė kaip vienerių metų laisvės atėmimo bausmė. Daugeliu atvejų ši bausmė gali apimti tik paprastą piniginę baudą. Nedidelis nusikaltimas, kuris yra dar mažiau reikšmingas, yra žinomas kaip pažeidimas arba teisės aktų pažeidimas ir paprastai už jį skiriamos tik nedidelės piniginės nuobaudos.
Skirtumas tarp nusikaltimo ir baudžiamojo nusižengimo gali labai skirtis, atsižvelgiant į tam tikros srities politinį, socialinį ir kultūrinį klimatą. Paprastai suprantama, kad terminas nusižengimas, kuris iš esmės reiškia „netinkamą elgesį“, reiškia mažesnius nusikaltimus, už kuriuos baudžiama palyginti nereikšmingomis. Kita vertus, sąvoka „nusikaltimas“ labiausiai reiškia „blogio darytoją“ ir reiškia sunkesnius nusikaltimus, už kuriuos gresia sunkesnės bausmės. Skirtingos kultūros, žinoma, turi skirtingas idėjas apie nusikaltimų sunkumą; tai ypač pasakytina apie kultūras, kuriose religija turi įtakos teisinei sistemai.
Daugelyje teisinių sistemų nebepripažįstamas skirtumas tarp baudžiamojo nusižengimo ir nusikaltimo, o nusikaltimai skirstomi į trumpalaikius nusikaltimus ir nusikaltimus, už kuriuos galima pareikšti kaltinimus. Už trumpalaikį nusikaltimą galima apkaltinti ir nubausti be teismo ar prisiekusiųjų. Jie taip pat žinomi kaip smulkūs nusikaltimai ir dažniausiai būna susiję tik su smulkiausiais ir aiškiais nusikaltimais. Kita vertus, apkaltinamas nusikaltimas turi apimti oficialų kaltinimą ir teismą. Jungtinės Valstijos vis dar skirsto nusikaltimus į pažeidimus, nusižengimus ir nusikaltimus, tačiau kitose srityse, pavyzdžiui, Kanadoje, Australijoje ir Jungtinėje Karalystėje, naudojama apibendrintų / kaltinamųjų nusikaltimų sistema.
Smulki vagystė yra vienas dažnas baudžiamojo nusižengimo pavyzdys Jungtinių Valstijų teisinėje sistemoje. Šis nusikaltimas apima bet kokio daikto vagystę, kas nėra verta didelės pinigų sumos. Tačiau kai kuriose teisinėse sistemose net ir nedidelė vagystė gali baigtis dideliu kalėjimu ar net fizine žala, pvz., rankų amputavimu, nors šiais laikais tokios griežtos bausmės yra retesnės nei anksčiau. Tai rodo, kad įvairiose teisinėse sistemose nusikaltimai klasifikuojami skirtingai.
Kiti nusižengimų pavyzdžiai – prostitucija, vandalizmas, disponavimas narkotinėmis medžiagomis ir vairavimas neblaiviam. Už tai dažniausiai skiriamos gana nedidelės bausmės, tačiau pakartotiniai nusižengimai gali užtraukti didesnes bausmes. Kita vertus, nusikaltimų pavyzdžiai yra žmogžudystė, seksualinė prievarta ir didelė vagystė.