Buvo daug besikasančių gyvūnų, įskaitant daugybę žinduolių, vabzdžių, varliagyvių, roplių (įskaitant mažus dinozaurus), vėžiagyvius, kirminus ir net keletą žuvų bei paukščių. Šiuolaikinės gyvybės eros, fanerozojaus, pradžia nusakoma sudėtingų urvų atsiradimu fosilijų įraše prieš 542 milijonus metų. Šie burbuliuojantys gyvūnai suardė anksčiau sunkiai supakuotą ir anoksinį vandenyno dugną, todėl atsirado daug didesnė biologinė įvairovė ir skirtingų rūšių konkurencija. Manoma, kad įkasimas išsivystė kaip apsauga nuo grobuonių. Daugelį ekologinių ginklavimosi varžybų tarp plėšrūnų ir grobio galima apibūdinti kaip besikasančius gyvūnus, o ne plėšrūnus, bandančius ištraukti gyvūnus iš urvų.
Žymiausi burbuliuojantys gyvūnai yra žinduoliai, įskaitant triušius, burundukus, kurmius, goferius ir žemėlapius. Vieno šerno urvas užima 1 kubinį metrą, o kompleksiniai triušių urvai – šimtus kubinių metrų. Kai kurie gyvūnai, pavyzdžiui, marsupial apgamas, taip plačiai prisitaikė prie įkasimo, kad prarado akis ir medžioja grobį naudodami tik uoslę ir lytėjimą. Australijoje urviniai triušiai buvo pristatyti XVIII amžiaus pabaigoje ir nuo tada dauginasi, kad būtų nekontroliuojami, sunaikindami didelius krūmo plotus ir privedant prie daugelio kitų rūšių išnykimo.
Nors mums labiausiai pažįstami žinduoliai, besikasantys gyvūnai, nežinduoliai taip pat yra paplitę, ypač jūroje. Visi gyvūnų filai, tokie kaip foronidai ir purvo drakonai, praleidžia savo gyvenimą savarankiškai sukonstruotuose urvuose, gyvendami tik naudodami mažas blakstienas, kurios siekia vandenį. Kai kurie jūros gyvūnai gali išskirti specialias chemines medžiagas, kurios leidžia jiems įsiskverbti tiesiai į kietą uolieną, nors ir lėtai. Vieni iš gausiausių urvininkų jūroje yra daugiašakės kirmėlės, vandens anelidai, kurie yra patyrę dugninių gaudyklių. Šie urveliai padeda jiems ištrūkti iš dugne gyvenančių plėšriųjų žuvų nasrų.
Kai kurie urvininkai, išsivystę iš paviršinių gyvūnų, labai neįprastai prisitaikė prie tamsaus požeminio gyvenimo. Vienas gyvūnas, žvaigždinis apgamas, turi jutimo organą, sudarytą iš nepaprastai jautrių nosies čiuptuvų, vadinamų Eimerio organais. Juos apgamai naudoja aptikdami labai mažus grobius gyvūnus. Žvaigždėsnukis apgamas taip pat žinomas kaip greičiausiai gamtoje valgantis apgamas, kuriam prireikia vos 120 milisekundžių (greičiau nei gali sekti žmogaus akis), kad atpažintų ir suvartotų grobį.