Bičiulių sistema – tai būdas padidinti asmeninį saugumą rizikingoje ar pavojingoje situacijoje. Du žmonės kartu patenka į situaciją ir kiekvienas palaiko vizualinį ryšį su kitu. Nelaimės atveju vienam asmeniui gali pasiūlyti pagalbą arba išsikviesti pagalbą. Skautų grupės naudoja bičiulių sistemą žygių gamtoje, vandens sporto ir sunkios veiklos metu, kuri gali būti susijusi su fizinės žalos rizika. Ši koncepcija įvairiose srityse žinoma kitais pavadinimais, pavyzdžiui, „svarsčių treniruotėse“ ir „sparnininku“ JAV oro pajėgose.
Ši saugos technika yra susijusi su saugumo skaičiais samprata. Krizinėje situacijoje vienišas žmogus gali netekti sąmonės arba kitaip negalės pabėgti ar išsikviesti pagalbos. Jei kiti laiku neatras situacijos, pasekmės gali būti mirtinos. Daugybė žmonių mirė, kai greita pagalba būtų galėjusi išgelbėti jų gyvybes – jie mirtinai nukraujavo nuo sužalojimų arba mirė nuo poveikio atšiauriomis sąlygomis. Tai tik du pavyzdžiai. Kariai ir medžiotojai jau seniai žinojo, kad pavojingose ar nežinomose situacijose saugiau keliauti grupėmis.
Amerikos skautų organizacija šią techniką vadina bičiulių sistema. Tai ypač svarbu, nes daugelis skautų yra maži vaikai, neturintys sprendimo įgūdžių išvengti pavojingų situacijų arba pabėgti nuo jų. Tokios veiklos kaip plaukimas, žygiai pėsčiomis ir kitos lauko sporto šakos skautai visada turėtų būti suporuoti. Tiesą sakant, skautavimo taisyklės rekomenduoja naudoti šią techniką bet kokioje situacijoje, kai suaugęs žmogus negali nuolat stebėti visų skautų. Sąvoka „bičiulių sistema“ pradėta vartoti.
Daugelis pramoginių sporto šakų naudoja savo bičiulių sistemos formą. Treniruotėse su svoriais stebėtojas stebi sunkiaatletį, padrąsina ir stebi, ar neatsiranda nelaimių ar traumų. Uolų alpinistus ir kitus alpinistus inkaruoja kitas grupės asmuo, kartais vadinamas antruoju. Sąvoka „antrasis“ taip pat buvo vartojama bokso kampininkui ir kiekvienos šalies partneriams dvikovoje. Tolimųjų reisų dviratininkus ir plaukikus saugumo sumetimais ir stebėti jų pažangą dažnai seka rėmėjai automobilyje ar valtyje.
Bičiulių sistema ir toliau naudojama šiuolaikinėse karinėse pajėgose. Vienas žinomiausių pavyzdžių – JAV oro pajėgų pilotų naudojamas sparnuotojas arba sparno draugas. Tai antrojo lėktuvo pilotas, kuris seka arti pagrindinio lėktuvo, stebi priešo lėktuvus ir kitus pavojus. Šį terminą išpopuliarino amerikiečių filmai, ypač 1986 m. „Top Gun“ ir 1996 m. „Svingeriai“. Pastarasis filmas padėjo terminui „wingman“ išpopuliarėti apibūdinti patikimą draugą naktinio klubo pasimatymų scenoje.