Kas yra biomimetiniai robotai?

Biomimetiniai robotai savo struktūrą ir pojūčius skolinasi iš gyvūnų, tokių kaip žmonės ar vabzdžiai. Jų sugebėjimai nukopijuoti iš didžiausių žemės sėkmės pavyzdžių – gyvų organizmų; jie linkę geriau veikti nenuspėjamame realiame pasaulyje nei kontroliuojamas laboratorijos kūrinys. Robotikos inžinieriai gali sujungti žinias iš biologijos ir kompiuterių inžinerijos.

Biologinių tyrimų pažanga reiškia, kad mes žinome daug daugiau apie tai, kaip gyvūnai išgyvena, pavyzdžiui, giliavandenių būtybių jutimo organai ar gekonų gravitacijai nepalankios pėdos. Kompiuterių greitis, galia ir dydis reiškia, kad galime kurti programas, imituojančias neurofiziologines smegenų funkcijas. Atvirkštinė inžinerija (rezultato sekimas per procesą iki jo šaltinio) turi principą, kad priežastis egzistuoja. Todėl vien žinojimas, kad yra gyvūnas, galintis sekti judančius objektus skrisdamas erdvėje be matomos šviesos, įrodo, kad tai įmanoma.

Norėdami pavaizduoti tokį biomimetinį robotą, galite apsvarstyti jo judėjimo būdą. Atminkite, kad toks robotas niekada neturėtų ratų ant ašies, bet gali raitytis kaip kirminas arba šokinėti kaip paukštis. Jis gali turėti jutimo „organus“, pavyzdžiui, prietaisą temperatūrai matuoti. Be to, jo gebėjimai tikriausiai bus tokie, kurių žmonės nėra įgudę, pvz., rasti povandenines minas, arba negali padaryti pakankamai greitai.

Žinomiausi ankstyvieji biomimetiniai robotai buvo tarakonas ir omaras. Dvi universitetų mokslinių tyrimų komandos, kurios yra robotikos priešakyje, sukūrė juos, kad galėtų naršyti natūralioje aplinkoje – kliūtimis nusėtame grunte ir slystančioje vandenyno įlankoje. „Išsiskleidęs šešiakojis“ turi šešias aukštas kojas, kurios žingsniuoja pagal tarakoną. Tai leidžia jam judėti nelygiu paviršiumi neapvirtant ir nepažeidžiant kūno. Robo omaras tolygiai plaukioja jūros dugnu ir seka kvapus iki jų šaltinio net ir per audringą vandenį.

Galiausiai idealus biomimetinis robotas savo užduotis atlieka savarankiškai, be nuolatinės žmogaus krypties. Jis galės judėti, rinkti jutiminę informaciją, bendrauti su aplinka ir pats priimti sprendimus. Kariuomenė vieną dieną gali įdarbinti robotus šunis, kurie tarnaus kaip gaujos padėjėjai, nešantys kario reikmenis į sudėtingą vietovę.